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智能車高速穩(wěn)定行駛局部路徑規(guī)劃算法
- 提出一種確保智能車高速穩(wěn)定行駛的局部路徑規(guī)劃算法。利用CCD傳感器采集道路圖像信息，綜合考慮智能車相對道路的位置和姿態(tài)，彎道類型等，完成CCD傳感器圖像標定、偏航計算和路徑規(guī)劃，進而試驗標定目標轉(zhuǎn)向半徑與避免側(cè)滑的最高車速的關(guān)系以及目標轉(zhuǎn)向半徑與轉(zhuǎn)向角的關(guān)系，最終查表輸出確保智能車高速穩(wěn)定行駛的車速與轉(zhuǎn)向角。試驗結(jié)果表明：本算法能確保智能車以較高車速穩(wěn)定行駛通過規(guī)定路徑。
- 關(guān)鍵字： 智能車 傳感器 局部路徑規(guī)劃 高速 穩(wěn)定 201005
旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井穩(wěn)定平臺前饋模糊算法研究
- 穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)是調(diào)制式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的關(guān)鍵，提出采用前饋模糊算法實現(xiàn)對穩(wěn)定平臺的控制，設(shè)計的二維模糊控制器可確定模糊變量的隸屬度函數(shù)及控制規(guī)則，并利用MATLAB軟件進行仿真。仿真試驗表明穩(wěn)定平臺前饋模糊控制系統(tǒng)在鉆井參數(shù)較大范圍內(nèi)變化，參數(shù)擾動及負載擾動都具有良好的穩(wěn)定性、自適應(yīng)性、魯棒性和抗干擾能力。
- 關(guān)鍵字： 模糊 算法 研究 前饋 平臺 導(dǎo)向 鉆井 穩(wěn)定 旋轉(zhuǎn)
穩(wěn)定介紹
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