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具有顏色識別功能的類人機器人設(shè)計
- 針對傳統(tǒng)類人機器人在控制系統(tǒng)實時性和視覺識別方面的不足,以S3C6410作為主控芯片,設(shè)計了具有視覺識別功能的類人機器人控制系統(tǒng),通過改進和簡化視頻識別算法取得了良好的目標識別效果。實驗表明,基于本控制系統(tǒng)設(shè)計而成的類人機器人實時性好,目標識別準確,通過調(diào)整運動路徑能夠快速找到目標。
- 關(guān)鍵字: 類人機器人 嵌入式實時操作系統(tǒng) 機器視覺 顏色識別
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類人機器人介紹
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