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          智能小車自動糾偏與避撞的實現(xiàn)
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘要：文中采用MSP430F149作為主控芯片，由超聲測距模塊、轉(zhuǎn)彎線檢測模塊、自動糾偏檢測模塊、電機驅(qū)動模塊等構(gòu)成小車。主要對行駛過程中3種情況提出了3種算法，分別是直道二次糾偏算法、彎道糾偏算法和超車算法。實
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          • 關(guān)鍵字：
                        實現(xiàn)  糾偏  自動  小車  智能                          
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          基于PLC的攤鋪機行走控制系統(tǒng)糾偏算法研究
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘要：對瀝青混凝土履帶式攤鋪機行駛系統(tǒng)糾偏控制進行了研究，提出了在模糊PID控制攤鋪機恒速性能的基礎(chǔ)上引入左右履帶里程關(guān)聯(lián)的方法來解決攤鋪機行走過程中跑偏的問題通過現(xiàn)場試驗，證明了模糊PID加左右履帶里程關(guān)
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          • 關(guān)鍵字：
                        糾偏  算法  研究  控制系統(tǒng)  行走  PLC  攤鋪機  基于                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                                

                
          
	                
          
		                	
          
	
          
	共2條
	1/1															1								
	
          
		                
          
	               	
          
                
          
        	
          
            
          
        
          
	
          
	
          
  		
          
    		
          
      			
          
          			
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