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          嵌入式汽車縱向碰撞預警系統(tǒng)研究

          • 嵌入式汽車縱向碰撞預警系統(tǒng)研究,在嵌入式硬件平臺上采用Linux操作系統(tǒng)研究了防止汽車碰撞的預警算法。在車輛的圖像識別基礎上,利用透視投影變換原理實現(xiàn)本車與前車的間距測量,依據圖像序列幀與本車速度信息確定前車的行駛狀態(tài),基于前車狀態(tài)確定安全系數(shù)權重,建立汽車縱向碰撞預警模型。車輛行駛實驗表明,縱向碰撞預譬模型能夠對處于最小安全車距的汽車給以準確預警,并使其計算的最小安全車距符合駕駛員的習慣車距。
          • 關鍵字: 系統(tǒng)  研究  預警  碰撞  汽車  縱向  嵌入式  
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