線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 文章 進(jìn)入線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)

傳感器如何賦能「線控轉(zhuǎn)向」的安全運(yùn)行？

• 自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)離不開“感知、決策、控制”這三要素。在汽車行駛控制這一精密環(huán)節(jié)，轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。作為其組成部分之一，「線控轉(zhuǎn)向」也早早進(jìn)入人們視野，成為推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重要力量。傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向vs線控轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)決定了汽車的橫向運(yùn)動(dòng)，傳統(tǒng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過電動(dòng)或液壓制動(dòng)器來幫助駕駛員使用方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)車輛的車輪，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。但受限于機(jī)械結(jié)構(gòu)，它們無法改變轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角傳遞特性，因此難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所要求的主動(dòng)控制。為了突破上述限制，汽車制造商逐漸選擇用全電子連桿取代方向盤和車輪之間的機(jī)械連
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