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	網(wǎng)球識別
          

          
	
          
    	
          
    	  	
          
              	
                                
          
                  

                                
          
                    
          網(wǎng)球自動回收機器人的設(shè)計*
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 在專業(yè)的網(wǎng)球訓(xùn)練或者比賽結(jié)束后,需要專人對球進行回收,不僅浪費體力、增加了相應(yīng)的人工成本,且撿球的效率低下,容易遺漏。本項目旨在代替人工,對網(wǎng)球進行全自動化的回收,節(jié)約人力、物力和時間成本,提高網(wǎng)球和羽毛球的訓(xùn)練效率。機器人先通過攝像頭采集圖像,然后進行基于機器視覺的目標(biāo)檢測、網(wǎng)球識別和定位,最后根據(jù)定位結(jié)果結(jié)合PID(Proportion Integration Differentiation)運動控制算法精準(zhǔn)控制移動機器人回收網(wǎng)球。此外,機器人配有藍牙模塊,可以進行手動遙控控制。
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        目標(biāo)檢測  網(wǎng)球識別  PID控制  202210                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                                

                
          
	                
          
		                	
          
	
          
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          網(wǎng)球識別介紹
          
      			
          
		      	
          
		      			      			      	您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條網(wǎng)球識別!
           
		      	歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對網(wǎng)球識別的理解，并與今后在此搜索網(wǎng)球識別的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條
		      			      	
          
    		
          
  		
          
  		  		  		  		  		        		  		
          
    		
          
      			
          
        			
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