自主的機器人 文章 進入自主的機器人技術(shù)社區(qū)

傳感器和處理器如何打造更智能、更自主的機器人？

• 自主機器人是智能機器，無需人工控制或干預(yù)即可理解其環(huán)境并從中導(dǎo)航。盡管自主機器人技術(shù)相對較新，但已在工廠、倉庫、城市和家庭等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。例如，自主機器人可用于在倉庫周圍運輸貨物（如圖 1 所示），或執(zhí)行最后一英里配送，而其他類型的機器人可用于家庭吸塵清潔或修剪草坪。圖 1：機器人在倉庫周圍運輸貨物。要實現(xiàn)自主性，機器人需能夠在地圖環(huán)境中自我感知和定位，動態(tài)檢測周圍的障礙物，跟蹤這些障礙物，規(guī)劃到達指定目的地的路線，并控制車輛遵循該路線。此外，機器人必須只能在安全的情況下執(zhí)行這些任務(wù)，避免對人身、財產(chǎn)或
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