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自主規(guī)劃文章進入自主規(guī)劃技術(shù)社區(qū)

基于北斗的輪履復合式清掃車*

傳統(tǒng)的垃圾清掃依靠大量的人力，拾撿效率低且成本較大，為此設(shè)計了基于北斗的輪履復合式清掃車，利用北斗衛(wèi)星對路況的實時檢測及定位功能，實現(xiàn)對街道車流量等信息采集，并自主規(guī)劃清掃路線。此外，對清掃車的車體結(jié)構(gòu)進行了整體改造，車輪與履帶的復合行進模式能夠通過大部分清掃工作過程中遇到的復雜地形。
關(guān)鍵字： 202302 北斗輪履復合自主規(guī)劃垃圾清掃

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自主規(guī)劃介紹

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