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輕松構(gòu)建移動機(jī)器人：模塊化解決方案加速AMR與AGV的開發(fā)

隨著工業(yè)自動化的不斷深入，自主移動機(jī)器人（AMR）和自動導(dǎo)引車（AGV）的需求正呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。這些智能機(jī)器在提升生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)靈活生產(chǎn)和保障工作安全方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。然而，面對市場上日益增多的選擇和不斷變化的客戶需求，制造商和系統(tǒng)集成商在快速開發(fā)和部署這些機(jī)器人時(shí)面臨著巨大的挑戰(zhàn)。近年來，AMR和AGV的市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，尤其是在制造業(yè)、物流業(yè)和倉儲業(yè)等領(lǐng)域。根據(jù)市場研究機(jī)構(gòu)的報(bào)告，2022年移動機(jī)器人出貨量增長了53%，預(yù)計(jì)在未來五年內(nèi)將以每年約50%的速度繼續(xù)增長。這一增長不僅體現(xiàn)了市場對自
關(guān)鍵字：博世自主移動機(jī)器人自動導(dǎo)引車

　　黨宏社，孫心妍（陜西科技大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院，陜西?西安?710021）　　摘?要：針對工廠AGV行駛路徑復(fù)雜、應(yīng)用局限性等問題，以AGV配送物料行駛路徑最短為目標(biāo)，采用遺傳算法進(jìn)行AGV路徑規(guī)劃，并加入物料類型選擇的循環(huán)套，通過多次實(shí)驗(yàn)確定最合理的控制參數(shù)，從而產(chǎn)生AGV運(yùn)輸多種類型物料的最優(yōu)路徑結(jié)果。使用Matlab軟件對算法進(jìn)行仿真，結(jié)果表明：該算法是有效的，能夠直接實(shí)現(xiàn)AGV在運(yùn)輸多種類型物料時(shí)所產(chǎn)生的不同種路徑的優(yōu)化。　　關(guān)鍵詞：自動導(dǎo)引車；路徑規(guī)劃；遺傳算法　?。?引言　　隨著社會生產(chǎn)技
關(guān)鍵字： 202001 自動導(dǎo)引車路徑規(guī)劃遺傳算法

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