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關于智能植保(果樹)無人機自動控制系統的研究
![](http://editerupload.eepw.com.cn/201912/1575341243932832.jpg)
- 楊晶晶,宋丹雪(杭州電子科技大學,杭州?310000) 摘?要:無人機植保的自動化和智能化很大程度上解決操作門檻高的問題,也是推廣此項技術的關鍵。本文構建出一個自動化的尋跡尋址系統,通過GPS定位技術得到果田坐標信息,圖像處理技術自動尋找并懸停在每棵果樹上,再根據傳感器測距技術調整噴灑農藥的合適距離,提高了農藥噴灑的精準度和安全性,實現了功能的自動化。因為該系統只需用一臺有GPS和藍牙功能的手機即可搜集需要的果田信息,再傳輸給無人機,無人機即可自動尋跡尋址,所以在很大程度上解放了雙手,降低了操作的門
- 關鍵字: 201912 自動控制系統 GPS定位技術 圖像處理技術 算法優(yōu)化 傳感器測距
攀鋼加熱爐儀表自動控制系統
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工業(yè)發(fā)酵自動控制系統中工控機的應用方案
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基于PROFIBUS總線的食品生產自動控制系統
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- 關鍵字: PROFIBUS總線 自動控制系統 現場總線
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