自動(dòng)糾偏文章進(jìn)入自動(dòng)糾偏技術(shù)社區(qū)

消防滅火機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究*

針對(duì)諸如石油化工、油罐區(qū)、大型倉庫、公路隧道、高層建筑等特殊場所滅火困難的問題，設(shè)計(jì)了一款消防滅火機(jī)器人，其控制系統(tǒng)包括Android手機(jī)客戶端和基于PIC的控制器，兩者通過帶路由器的WiFi模塊通信，控制器選用PIC18F46K22單片機(jī)作為主控芯片，采用安裝在機(jī)器人的視頻攝像頭、姿態(tài)檢測的陀螺儀和紅外避障傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)左右行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滅火劑噴灑方向控制電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，行走自動(dòng)糾偏采用PID控制算法，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)消防滅火機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，達(dá)到精準(zhǔn)及時(shí)滅火的目的，對(duì)提高消防機(jī)器人的機(jī)電一體化、自動(dòng)
關(guān)鍵字：消防滅火機(jī)器人電機(jī)控制自動(dòng)糾偏 PID控制智能化 202112

1包裝機(jī)簡介1.1包裝機(jī)的分類近年來，隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人民生活水平的提高，大眾對(duì)食品、醫(yī)藥、日用...
關(guān)鍵字：內(nèi)置電子凸輪色標(biāo)遮沒自動(dòng)糾偏 A2伺服

共2條 1/1 1

您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條自動(dòng)糾偏!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對(duì)自動(dòng)糾偏的理解，并與今后在此搜索自動(dòng)糾偏的朋友們分享。創(chuàng)建詞條