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自平衡
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基于SolidWorks的多功能自平衡護(hù)理床系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 本文結(jié)合多功能自動(dòng)平衡護(hù)理床模型和組成特點(diǎn)，基于SolidWorks三維參數(shù)化設(shè)計(jì)流程，對(duì)其參數(shù)化設(shè)計(jì)、裝配與運(yùn)動(dòng)仿真、工作空間分析及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析等方面進(jìn)行深入剖析。
- 關(guān)鍵字： 護(hù)理床 Solidworks 自平衡
兩輪自平衡智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 針對(duì)智能汽車競(jìng)賽中的電磁組參賽要求，提出了兩輪自平衡智能車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。主控芯片采用飛思卡爾公司的MC9S12XS128，選用加速度傳感器檢測(cè)車模的傾角，陀螺儀檢測(cè)車模的角加速度；通過(guò)控制兩個(gè)電機(jī)的加減速實(shí)現(xiàn)車模的自平衡控制。闡述了卡爾曼濾波法在陀螺儀和加速度傳感器信號(hào)融合方面的應(yīng)用，提出了針對(duì)閉環(huán)速度控制的PI算法。實(shí)驗(yàn)表明：該處理方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，能夠準(zhǔn)確、快速地實(shí)現(xiàn)車模的自平衡控制。
- 關(guān)鍵字： 自平衡 智能車 卡爾曼濾波
基于SolidWorks的多功能自平衡護(hù)理床設(shè)計(jì)
- 基于SolidWorks的多功能自平衡護(hù)理床設(shè)計(jì),一、前言本文結(jié)合多功能自動(dòng)平衡護(hù)理床模型和組成特點(diǎn)，基于SolidWorks三維參數(shù)化設(shè)計(jì)流程，對(duì)其參數(shù)化設(shè)計(jì)、裝配與運(yùn)動(dòng)仿真、工作空間分析及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析等方面進(jìn)行深入剖析。文中完全摒棄偏重參數(shù)化設(shè)計(jì)思想，而是以
- 關(guān)鍵字： SolidWorks 多功能 自平衡 護(hù)理床
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自平衡介紹
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