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自平衡文章進入自平衡技術(shù)社區(qū)

基于SolidWorks的多功能自平衡護理床系統(tǒng)設計

本文結(jié)合多功能自動平衡護理床模型和組成特點，基于SolidWorks三維參數(shù)化設計流程，對其參數(shù)化設計、裝配與運動仿真、工作空間分析及運動學分析等方面進行深入剖析。
關鍵字：護理床 Solidworks 自平衡

解決光路透明度變化的自平衡光遮斷器

解決光路透明度變化的自平衡光遮斷器
關鍵字：光路透明度自平衡光遮斷器

基于線性CCD的兩輪自平衡智能小車控制系統(tǒng)設計

近年來，隨著技術(shù)的不斷進步，兩輪自平衡小車以其結(jié)構(gòu)簡單、輕盈小巧、運動靈活、高效節(jié)能等特點，在許多個領域得到了較大的發(fā)展。本文設計并制作了一臺兩輪小車，用飛思卡爾公司生產(chǎn)的MK60DN512ZVLQ10單片機作為核
關鍵字：自平衡速度控制方向控制線性CCD

倒立擺理論在直立自平衡智能車系統(tǒng)中的應用

摘要：兩輪自平衡智能車要求車模兩輪驅(qū)動實現(xiàn)其直立行走。直立車的硬件設計和軟件設計與四輪車相比更加復雜，在“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽中，直立車故障多，近一半的參賽隊伍完不成比賽。直立
關鍵字：倒立擺自平衡直立行走智能車

兩輪自平衡智能車系統(tǒng)設計

針對智能汽車競賽中的電磁組參賽要求，提出了兩輪自平衡智能車系統(tǒng)的設計方案。主控芯片采用飛思卡爾公司的MC9S12XS128，選用加速度傳感器檢測車模的傾角，陀螺儀檢測車模的角加速度；通過控制兩個電機的加減速實現(xiàn)車模的自平衡控制。闡述了卡爾曼濾波法在陀螺儀和加速度傳感器信號融合方面的應用，提出了針對閉環(huán)速度控制的PI算法。實驗表明：該處理方法實現(xiàn)簡單，能夠準確、快速地實現(xiàn)車模的自平衡控制。
關鍵字：自平衡智能車卡爾曼濾波

基于SolidWorks的多功能自平衡護理床設計

基于SolidWorks的多功能自平衡護理床設計,一、前言本文結(jié)合多功能自動平衡護理床模型和組成特點，基于SolidWorks三維參數(shù)化設計流程，對其參數(shù)化設計、裝配與運動仿真、工作空間分析及運動學分析等方面進行深入剖析。文中完全摒棄偏重參數(shù)化設計思想，而是以
關鍵字： SolidWorks 多功能自平衡護理床

共6條 1/1 1

自平衡介紹

您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條自平衡!
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