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基于ARM9的自由擺平板控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
- 本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于通過(guò)加速度傳感器MMA7455采集各關(guān)節(jié)處角度信息，并根據(jù)得到的角度值及任務(wù)要求控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，完成自由擺臂末端平板姿態(tài)的調(diào)整，完成預(yù)定任務(wù)。通過(guò)MMA7455加速度傳感器得到的是三軸加速度信息
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng) 平板 ARM9 自由 基于
用555定時(shí)器設(shè)計(jì)一個(gè)自由多諧振蕩器
- 要求振蕩周期T=1~10S，選擇電阻、電容參數(shù)，并畫(huà)出連線圖。解
電路如圖9-4所示，其振蕩周期C)RR(.T21270+=。如果選擇所以可變電位器的阻值范圍為 Ω==K~)S~(R11711270101
故選擇Ω=KR12即可。最小振蕩周期 - 關(guān)鍵字： 振蕩器 自由 一個(gè) 設(shè)計(jì) 定時(shí)器
PLC在自由口通訊中實(shí)現(xiàn)多地址指針接收數(shù)據(jù)的方法
- 1 引言西門子S7-200PLC由于其體積小，可靠性高，通訊功能強(qiáng)大等特點(diǎn)，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，使用S7-200PLC高性價(jià)比的自由口通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面靈活方便。目前S7-200PLC接收計(jì)算機(jī)指令數(shù)據(jù)主要有兩種方法：
- 關(guān)鍵字： 接收 數(shù)據(jù) 方法 指針 地址 自由 通訊 實(shí)現(xiàn) PLC
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