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          基于ARM的微型航姿參考系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

          • 基于ARM的微型航姿參考系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),摘要:針對(duì)微小型無(wú)人飛行器的控制需要精度高、體積小、功耗低的姿態(tài)信息模塊,介紹了一種基于MEMS器件與ARM控制器的微型航向姿態(tài)參考系統(tǒng)(AHRS),包括三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁力計(jì)和氣壓高度計(jì),采用四元數(shù)
          • 關(guān)鍵字: MEMS  ARM  航向姿態(tài)參考系統(tǒng)  四元數(shù)  
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          航向姿態(tài)參考系統(tǒng)介紹

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