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          基于航跡推算的移動(dòng)式機(jī)器人定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 摘要:為實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式機(jī)器人的智能工作,研究了航跡推算定位技術(shù),采用陀螺儀、光電編碼器等傳感器對(duì)已知航線的機(jī)器人進(jìn)行行走定位。系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器和反饋模塊以及控制模塊等組成,其模塊化設(shè)計(jì)充分整合了系統(tǒng)
          • 關(guān)鍵字: 定位  系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  機(jī)器人  移動(dòng)式  航跡  推算  基于  

          新型智能化航跡儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

          • 新型智能化航跡儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),航跡儀是艦船實(shí)時(shí)標(biāo)繪海圖、自動(dòng)完成海圖作業(yè)的導(dǎo)航設(shè)備。在研制航跡儀的過(guò)程中,由于各個(gè)傳動(dòng)零件的尺寸公差分配不合理,導(dǎo)致繪圖精度低。為確保繪圖精度,對(duì)航跡儀傳動(dòng)鏈進(jìn)行了空程誤差和傳動(dòng)誤差的分析計(jì)算,合理
          • 關(guān)鍵字: 實(shí)現(xiàn)  設(shè)計(jì)  航跡  智能化  新型  

          雷達(dá)航跡融合算法驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 雷達(dá)航跡融合算法驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì),摘要:在雷達(dá)多站點(diǎn)航跡融合算法設(shè)計(jì)中,算法驗(yàn)證是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一環(huán)。所設(shè)計(jì)航跡融合算法驗(yàn)證系統(tǒng)是基于網(wǎng)絡(luò)的分布式計(jì)算機(jī)系統(tǒng),結(jié)合自構(gòu)建模式,可模擬多雷達(dá)站點(diǎn)、多目標(biāo)、異步數(shù)據(jù)傳輸、分布式航跡關(guān)聯(lián)與融合等功
          • 關(guān)鍵字: 系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  驗(yàn)證  算法  航跡  融合  雷達(dá)  
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          航跡介紹

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