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舵機(jī)
舵機(jī) 文章 進(jìn)入舵機(jī)技術(shù)社區(qū)
基于VC++的模擬舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要：在無(wú)人機(jī)半物理仿真實(shí)驗(yàn)中，為了節(jié)約實(shí)驗(yàn)成本，提出用模擬舵機(jī)系統(tǒng)代替真實(shí)舵機(jī)的方法。基于VC++設(shè)計(jì)了模擬舵機(jī)系統(tǒng)。在半物理仿真系統(tǒng)中連入模擬舵機(jī)，并用該系統(tǒng)模擬副翼、升降舵、油門(mén)的舵機(jī)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
- 關(guān)鍵字： VC 模擬 舵機(jī) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
仿生蜘蛛機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 摘要將仿生學(xué)與機(jī)器人相結(jié)合，是根據(jù)生物界蜘蛛的生理結(jié)構(gòu)和行為舉止，設(shè)計(jì)了一種能夠運(yùn)用6足穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)...
- 關(guān)鍵字： 仿生蜘蛛機(jī)器 Dynamixel AX-12 舵機(jī)
基于VC++的模擬舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要：在無(wú)人機(jī)半物理仿真實(shí)驗(yàn)中，為了節(jié)約實(shí)驗(yàn)成本，提出用模擬舵機(jī)系統(tǒng)代替真實(shí)舵機(jī)的方法?；赩C++設(shè)計(jì)了模擬舵機(jī)系統(tǒng)。在半物理仿真系統(tǒng)中連入模擬舵機(jī)，并用該系統(tǒng)模擬副翼、升降舵、油門(mén)的舵機(jī)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
- 關(guān)鍵字： VC 模擬 舵機(jī) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)
- 基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì),0 引言
雙足機(jī)器人樣機(jī)是研究雙足行走的實(shí)驗(yàn)對(duì)象，為了研究的順利進(jìn)行，必須對(duì)機(jī)器人的自由度、驅(qū)動(dòng)方式、重量、高度等進(jìn)行合適的配置；這就需要自由度的分配簡(jiǎn)單合理、驅(qū)動(dòng)方案可靠易用以及機(jī)械結(jié)構(gòu)輕便結(jié)實(shí)。 - 關(guān)鍵字： 樣機(jī) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 雙足 TMS32OF2812 DSP 基于 DSP 舵機(jī) 傳感器 雙足步行
智能模型車(chē)底盤(pán)淺析
- 本文針對(duì)智能車(chē)比賽用模型車(chē)底盤(pán)，從汽車(chē)?yán)碚摰慕嵌葘?duì)轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、車(chē)輛的重心選擇、側(cè)滑等原理進(jìn)行了介紹，并通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、舵機(jī)性能以及模型車(chē)轉(zhuǎn)向穩(wěn)態(tài)性的測(cè)試，得出了這些調(diào)整參數(shù)之間的影響規(guī)律，可以為相關(guān)參賽隊(duì)伍在算法制定、仿真參數(shù)設(shè)定以及底盤(pán)、舵機(jī)等硬件結(jié)構(gòu)調(diào)整、優(yōu)化等方面提供一定的參考。
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車(chē) 傳感技術(shù) 前輪定位 舵機(jī) 轉(zhuǎn)向 轉(zhuǎn)彎半徑
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舵機(jī)介紹
舵機(jī)概述
舵機(jī)是船舶上的一種大甲板機(jī)械。舵機(jī)的大小由外舾裝按照船級(jí)社的規(guī)范決定，選型時(shí)主要考慮扭矩大小。
船用舵機(jī)類(lèi)型
船用舵機(jī)目前多用電液式，即液壓設(shè)備由電動(dòng)設(shè)備進(jìn)行遙控操作。有兩種類(lèi)型： 一種是往復(fù)柱塞式舵機(jī)，其原理是通過(guò)高低壓油的轉(zhuǎn)換而作工產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)舵柄轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。另一種是轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)，其原理是高低壓油直接作用于轉(zhuǎn)子，體積小而高效，但成本較高。
這兩類(lèi)舵機(jī)的差 [ 查看詳細(xì) ]
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