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          基于EC5-1719CLDNA(嵌入之星)的單目視覺反饋運(yùn)動(dòng)平衡系統(tǒng)研究

          • 視覺反饋平面坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平衡系統(tǒng)是一個(gè)典型的多變量、非線性控制系統(tǒng),是桿球系統(tǒng)的二維擴(kuò)展。其控制對象是具有2個(gè)相互垂直的旋轉(zhuǎn)軸的板,目的是讓一個(gè)自由滾動(dòng)的球能夠平衡在板上的特定位置,或使其沿著特定軌跡運(yùn)動(dòng)。本作品的硬件設(shè)計(jì)包括電源的放置,數(shù)字?jǐn)z像頭的架設(shè),基于1394總線的圖像采集卡,基于PCI總線的交流伺服電機(jī)控制卡以及物理模型與“嵌入之星”工業(yè)控制板間的電路連接,機(jī)械部分的三維設(shè)計(jì)及加工等;軟件設(shè)計(jì)主要是開發(fā)了系統(tǒng)控制軟件,包括圖像實(shí)時(shí)處理及目標(biāo)識(shí)別,電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),以及友好的用
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          基于多點(diǎn)觸控技術(shù)的辦公桌

          • 多點(diǎn)觸控技術(shù)作為一項(xiàng)新技術(shù),完全改變了人與電腦的交互方式。但基于此技術(shù)的軟件產(chǎn)品和應(yīng)用還較少。本作品基于多點(diǎn)觸控技術(shù),利用“嵌入之星”嵌入式開發(fā)平臺(tái),構(gòu)建了一個(gè)集個(gè)人信息處理與多人會(huì)議功能的辦公桌平臺(tái),面向廣大的辦公室人群。此辦公桌最大的特點(diǎn)是同時(shí)支持多個(gè)輸入,即多人交互可以在一個(gè)辦公桌上完成,極大的方便了辦公室人群。 本系統(tǒng)搭建了基于DI技術(shù)的辦公桌,內(nèi)嵌高分辨率攝像頭捕捉多指觸控的圖像信息,再利用酷睿雙核CPU的高性能特點(diǎn)進(jìn)行圖像處理,得到一系列用戶操作消息。辦公桌內(nèi)嵌的
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          嵌入式自主跟蹤系統(tǒng)-球童機(jī)器人

          • 隨著人工智能和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展與成熟,服務(wù)型機(jī)器人已出現(xiàn)在各個(gè)領(lǐng)域。由于高爾夫獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)方式和復(fù)雜的場地條件,因而對高爾夫球場的球童機(jī)器人研究具有一定的價(jià)值。目前,國內(nèi)外已有一些廠商推出了相應(yīng)的產(chǎn)品,這些產(chǎn)品大多應(yīng)用GPS導(dǎo)航遙控或是無線射頻控制技術(shù),取得了一定的成功。 本作品基于Intel雙核處理器的開發(fā)平臺(tái),綜合運(yùn)用RF無線通信,超聲測距,計(jì)算機(jī)視覺,模式識(shí)別等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別與跟蹤。當(dāng)前,國內(nèi)外對靜止背景下的目標(biāo)跟蹤,已經(jīng)有大量的成熟的研究成果,但是對于前景和背景都是運(yùn)動(dòng)
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          課程、競賽和創(chuàng)新

          • 英特爾資深院士Gene Meieran博士認(rèn)為:汽車是20世紀(jì)的工業(yè)產(chǎn)品代表,集成了大量的以能源密集型的工業(yè)技術(shù);而計(jì)算機(jī)則代表了21世紀(jì)工業(yè)發(fā)展方向的集成,信息密集型技術(shù)成為關(guān)鍵。    可以說,21世紀(jì)工業(yè)效率高低依賴于知識(shí)和信息的傳播是否高效,其效果特征是計(jì)算需求劇增而同時(shí)存在大量信息浪費(fèi)和不合理分布,典型后果是知識(shí)爆炸和垃圾信息的困擾。如何揚(yáng)長避短地來迎接這種挑戰(zhàn)現(xiàn)狀呢?一個(gè)重要原則是,要讓知識(shí)和信息更高效地傳播,既要提供更強(qiáng)的計(jì)算能力來應(yīng)對信息爆炸,也要讓計(jì)算所依賴的能量消耗得到更精細(xì)的控制
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          英特爾杯:達(dá)到預(yù)期目的,多核教育還需深入

          • 2008年“英特爾杯”大學(xué)生嵌入式系統(tǒng)專題邀請賽(以下簡稱英特爾杯)已于8月落下帷幕。華南理工大學(xué)捧得“英特爾杯”,超過半數(shù)的代表隊(duì)獲得了前三等獎(jiǎng)。為此,本刊采訪了英特爾杯大學(xué)生嵌入式系統(tǒng)專題邀請賽組委會(huì)成員、秘書長兼專家組副組長徐國治教授(上海交通大學(xué)),請他介紹了這次競賽的特點(diǎn)。 1,此次競賽達(dá)到了預(yù)定的目標(biāo),即:參賽人數(shù)擴(kuò)大;國內(nèi)的競賽有國外隊(duì)的參與;很多學(xué)生想到了好點(diǎn)子,例如幫助殘疾人(諸如英特爾杯獲得者“基于視覺跟蹤技術(shù)的殘疾人輔
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          2008年英特爾杯全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽——嵌入式系統(tǒng)專題競賽勝利結(jié)束

          • 歷時(shí)近5個(gè)月的英特爾杯全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽——嵌入式系統(tǒng)專題競賽8月初正式落下帷幕,經(jīng)過選手提交作品、現(xiàn)場答辯和專家的多輪評議,最終結(jié)果揭曉,共13支代表隊(duì)獲得了一等獎(jiǎng),其中來自華南理工大學(xué)周貴斌、陳昌能、李佳明的參賽作品基于視覺跟蹤技術(shù)的殘疾人輔助系統(tǒng)捧得英特爾杯,他們的指導(dǎo)教師為秦華標(biāo)。一等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)名單如下: 獲獎(jiǎng)?????????????
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          貼近技術(shù)前沿 提升創(chuàng)新價(jià)值

          • 兩年一屆的英特爾杯全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽——嵌入式系統(tǒng)專題競賽經(jīng)過了三個(gè)多月的準(zhǔn)備期,于7月中旬在上海交大進(jìn)行了最后的參賽作品展示、評審與答辯環(huán)節(jié)。經(jīng)過10多天,20余位業(yè)界專家、學(xué)者和企業(yè)技術(shù)精英的嚴(yán)格評審,比賽已經(jīng)接近尾聲,大賽的最終結(jié)果將經(jīng)過一定時(shí)間的動(dòng)議期之后,最終于8月正式公布。在評審委員會(huì)工作之余,評審委員會(huì)的幾位專家代表與記者暢談了本次大賽的具體情況。 在總結(jié)本次大賽的總體情況時(shí),大賽組委會(huì)主任、中科院院士、工程院院士王越教授認(rèn)為,本次大賽從最終提交作品和答辯過
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          創(chuàng)意亟待突出個(gè)性、抓住重點(diǎn)

          •   激勵(lì)大學(xué)生們創(chuàng)新熱情的“英特爾杯大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽嵌入式系統(tǒng)專題邀請賽”還有一個(gè)月左右就要鳴金收兵了,為了了解同學(xué)們的研發(fā)進(jìn)程,5月28日,大賽組委會(huì)主任、中科院院士、工程院院士王越教授與Intel(英特爾)公司大學(xué)項(xiàng)目組一行考察了在京的部分高校進(jìn)展,這些學(xué)校是:北京理工大學(xué)、北京郵電大學(xué)、北京交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)。在聽了同學(xué)們的項(xiàng)目介紹后,王越院士幫助同學(xué)們分析了項(xiàng)目特點(diǎn)。他指出:競賽的創(chuàng)意一定要反應(yīng)出創(chuàng)新項(xiàng)目的特點(diǎn),而不僅僅為了追求難度大、技術(shù)高超。同時(shí),對雙核處理器
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          歷屆英特爾杯嵌入式系統(tǒng)專題邀請賽(2002-2006)參賽心得

          • ??????? 英特爾杯大學(xué)生嵌入式專題邀請賽的發(fā)起于2002年,目的在于組織國內(nèi)優(yōu)秀高校的精英學(xué)生參賽,通過競賽鍛煉學(xué)生對新興技術(shù)的自我學(xué)習(xí)能力,培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力與創(chuàng)新意識(shí);通過競賽將更多前沿技術(shù)傳播給指導(dǎo)教師,從而促進(jìn)國內(nèi)高校的電子類課程的教學(xué)改革。自2002年試點(diǎn)以來,英特爾杯大學(xué)生嵌入式專題邀請賽已經(jīng)成功舉辦了三屆,邀請范圍逐步由國內(nèi)擴(kuò)大到港澳、東南亞、以及美國等地,規(guī)模維持在160支參賽隊(duì)。今年競賽開賽前,組委會(huì)邀請到部
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          “2008年英特爾杯大學(xué)生嵌入式系統(tǒng)專題邀請賽”開賽

          • 3月15日,由教育部高等教育司、信息產(chǎn)業(yè)部人事司主辦,上海市教委和上海交通大學(xué)承辦,英特爾(中國)有限公司協(xié)辦的“2008年英特爾杯大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽嵌入式系統(tǒng)專題邀請賽”正式拉開帷幕。本次比賽是自2002年發(fā)起以來邀請范圍最廣的一屆,來自亞太、美國的高校首次組隊(duì)參加比賽,使得此次競賽真正成為一項(xiàng)國際大賽。迄今,已有來自中國大陸、香港地區(qū)、東南亞、以及美國的68所高校、156支參賽隊(duì)、450多名學(xué)生報(bào)名參加了今年的邀請賽。 延續(xù)前三屆的開放式的競賽形式,此次競賽,不限定競賽場
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          英特爾擴(kuò)大市場份額,iSuppli揭示Bold的致勝之道

          •   英特爾微處理器業(yè)務(wù)在第三季度保持?jǐn)U張勢頭   據(jù)iSuppli公司,英特爾2008年第三季度在全球微處理器市場擴(kuò)大市場份額,同比與環(huán)比均出現(xiàn)上升,鞏固了其業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先地位。   2008年第三季度,英特爾占全球微處理器營業(yè)收入的80.4%,比2008年第二季度的80.1%上升了0.3個(gè)百分點(diǎn)。該公司的市場份額比2007年第三季度上升1.7個(gè)百分點(diǎn)。   其對手AMD的情況略有不同,后者的市場份額低于去年同期。2008年第三季度,AMD占全球微處理器營業(yè)額的12.1%,比2007年第三季度時(shí)的1
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          配件市場穩(wěn)中回暖,AMD轉(zhuǎn)身有待觀察

          •   2008年第三季度,整體市場從天災(zāi)的陰影下慢慢回復(fù)。其中7月-9月暑期,盡管受奧運(yùn)會(huì)的影響,北京地區(qū)的銷量稍顯乏力。但從全國市場來看,學(xué)生市場的增長強(qiáng)勁,與第二季度相比,中國計(jì)算機(jī)零配件市場具有明顯回暖跡象。其中CPU銷量達(dá)到195.8萬片,環(huán)比增長3.5%。   在第三季度,零配件市場最具影響力的事件非AMD分拆剝離制造業(yè)務(wù)莫屬了。在經(jīng)過了連續(xù)8個(gè)季度虧損,同時(shí)趕上全球經(jīng)濟(jì)危機(jī)之時(shí),AMD于北京時(shí)間10月7日晚9點(diǎn)正式宣布拆分公司的芯片制造業(yè)務(wù)。拆分出的公司新名稱暫時(shí)命名為The Foundr
          • 關(guān)鍵字: AMD  奧運(yùn)  英特爾  半導(dǎo)體  

          歐德寧:英特爾不懼金融危機(jī)

          •   昨天,正在中國訪問的英特爾公司總裁兼CEO歐德寧來到北京大學(xué)光華管理學(xué)院,并與學(xué)生和媒體進(jìn)行了對話交流。   談到當(dāng)前的金融危機(jī),歐德寧說,英特爾握有大把現(xiàn)金,受金融危機(jī)的影響非常小,英特爾全球的投資計(jì)劃保持不變,并且現(xiàn)在是擴(kuò)大投資的最好時(shí)候。   受金融危機(jī)影響,英特爾等高科技公司的股票一路走低,甚至創(chuàng)出5年來的新低,對此歐德寧認(rèn)為并不足懼,金融危機(jī)對英特爾產(chǎn)生的影響很小。歐德寧列舉了一組數(shù)據(jù)說明英特爾抵抗金融危機(jī)的能力:每年400億美元的收入、70億美元的純利潤、110億美元的現(xiàn)金流以及150
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          2008英特爾杯大學(xué)生嵌入式專題邀請賽頒獎(jiǎng)

          •   2008年10月28日,上?!扒度雺粝?芯動(dòng)未來——2008年英特爾杯大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽——嵌入式系統(tǒng)專題邀請賽頒獎(jiǎng)典禮”今天在上海交通大學(xué)隆重舉行。來自中國、美國、印度等6個(gè)國家和地區(qū)的72所頂尖學(xué)府學(xué)子報(bào)名參加今年的競賽,其中華南理工大學(xué)代表隊(duì)提交的作品“基于視覺跟蹤技術(shù)的殘疾人輔助系統(tǒng)”在眾多作品中脫穎而出,獲得最高獎(jiǎng)項(xiàng)“英特爾杯”。來自教育部高等教
          • 關(guān)鍵字: 英特爾  電子設(shè)計(jì)大賽  嵌入式系統(tǒng)  大學(xué)生  

          英特爾大連廠二期投資未揭曉

          •   英特爾全球總裁兼CEO歐德寧也未能“脫俗”,如同全球其他IT巨頭高管一樣,在全球經(jīng)濟(jì)危機(jī)蔓延之際,他“及時(shí)”來到中國。他不但借助中國市場喊話,提振信心,而且宣布將新增三項(xiàng)針對中國市場的投資項(xiàng)目。   這已是歐德寧出任CEO以來第五次訪華,也是繼董事長貝瑞特選在四川大地震結(jié)束之后,該公司最高層今年“非常時(shí)期”的中國之旅。   歐德寧將首站落腳地選在了大連,顯示出大連12英寸廠在英特爾全球生產(chǎn)體系中的地位。昨天,他視察了這座投資2
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