- 為了在未來戰爭中占據信息優勢，能夠在隱蔽的環境下進行軍事偵查，為此設計了一種軍事偵察機器人仿生蛇。該仿生蛇以STM32微控制器為主控核心，以蛇體搭載各種傳感器，使用舵機旋轉帶動身軀移動作為主要推進機構，在各種復雜的戰場環境中具備隱匿前行、實時偵查及時發現目標并將通過WIFI圖傳模塊將偵察信息迅速傳回的功能。蛇形機器人體型小，重心位置很低，運動方式靈活多變，復雜環境適應能力很好，具有良好的穩定性等優點，非常適于[1]隱蔽偵察。
- 關鍵字：
202307 實時偵察 蛇形機器人 隱匿偵察
- 摘要：文章主要描述仿生機器蛇的設計，包括機器蛇的結構設計和運動規劃連貫動作的實現。通過對蛇形機器人在有障礙物和無障礙物環境中，進行不同連貫動作的運動規劃和運動形式變化，找出機器人設計的不同側重點;最后，
- 關鍵字：
蛇形機器人 仿生 運動規劃
- 本文設計了一種可閉環控制的多功能水中蛇形機器人，主要解決現有無人潛水器不能進行運動姿態調整、續航能力低且功能較為單一的問題。蛇體內部裝有的三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計可用于實時采集蛇形機器人運動時的加速度大小和方向、轉向時的角速度和所處的方位，通過Kalman濾波算法對這九軸數據進行融合，可以得出機器人在行進時較為準確的航向角運動檢測和定位功能;蛇體外表面覆蓋有柔性太陽能電池板，可在電池電量不足時浮出水面進行充電;蛇體前端的可伸縮式機械臂、旋轉鉆頭和探照燈，可用于水中作業;蛇體內的無線攝像頭及多種
- 關鍵字：
蛇形機器人 人機界面 水中作業 十自由度傳感器 太陽能充電 201510
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