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視覺傳感器
視覺傳感器 文章 進(jìn)入視覺傳感器技術(shù)社區(qū)
基于視覺的無人機(jī)導(dǎo)航綜述
- 無人機(jī)導(dǎo)航可以看作是機(jī)器人對(duì)如何安全、快速地到達(dá)目標(biāo)位置進(jìn)行規(guī)劃的過程,它主要依賴于當(dāng)前的環(huán)境和位置。為了順利完成預(yù)定任務(wù),無人機(jī)必須充分了解其狀態(tài),包括位置、導(dǎo)航速度、航向以及出發(fā)點(diǎn)和目標(biāo)位置。到目前為止,已經(jīng)提出了各種導(dǎo)航方法,主要分為三類:慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航和基于視覺的導(dǎo)航。然而,這些方法都不是完美的;因此,根據(jù)無人機(jī)的具體任務(wù),采用合適的無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)是至關(guān)重要的。隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的飛速發(fā)展,基于視覺的導(dǎo)航成為自主導(dǎo)航的一個(gè)主要研究方向。首先,視覺傳感器能夠提供豐富的環(huán)境在線信息;第二,視覺傳感
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一文讀懂視覺傳感器的工作原理、應(yīng)用和選型
- 視覺傳感技術(shù)是傳感技術(shù)七大類中的一個(gè),視覺傳感器是指通過對(duì)攝像機(jī)拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理,來計(jì)算對(duì)象物的特征量(面積、重心、長(zhǎng)度、位置等),并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。視覺傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源,主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成,有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。 視覺傳感的工作原理 視覺源于生物界獲取外部環(huán)境信息的一種方式,是自然界生物獲取信息的最有效手段,是生物智能的核心組成之一。人類80%的信息都是依靠視覺獲
- 關(guān)鍵字: 視覺傳感器 CMOS CCD
基于MEMS微加速度計(jì)的防搖控制系統(tǒng)研究
- 基于MEMS微加速度計(jì)的防搖控制系統(tǒng)研究-起重機(jī)在工作過程中,由于小車運(yùn)行的加速或減速,經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致吊重的搖擺,這不僅增加吊重卸料難度,而且給起重機(jī)的作業(yè)帶來了不安全因素。
- 關(guān)鍵字: 視覺傳感器 傳感器技術(shù) MEMS技術(shù)
基于視覺傳感器的智能車攝像頭標(biāo)定技術(shù)研究
- 本文以飛思卡爾智能車大賽為背景,制作一個(gè)能巡線快速行駛的攝像頭小車。由于攝像頭光軸與地面呈一定夾角,于是其成像存在梯形失真;為了擴(kuò)大視野,廣角鏡頭越來越為很多隊(duì)伍所采用,于是又存在桶形失真。本文提出的這個(gè)方法,可有效解決這兩種失真,實(shí)際操作并不復(fù)雜。
- 關(guān)鍵字: 智能車大賽 視覺傳感器 攝像頭標(biāo)定
說說國(guó)內(nèi)視覺傳感器的那些事兒
- 隨著傳感器手藝的不竭前進(jìn)和成長(zhǎng),用戶對(duì)傳感器越來越熟悉,傳感器的品種也越來越多,在良多范疇都有十分普遍的使用,因而深受泛博用戶的青睞。對(duì)于機(jī)械視覺的整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈來說,目前國(guó)內(nèi)的環(huán)境有些出格。在供應(yīng)商方面,由于絕大大都是國(guó)外廠家,具有一個(gè)對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng),國(guó)內(nèi)文化領(lǐng)會(huì)的問題。迎來包裝機(jī)械快速成長(zhǎng)的視覺傳感器大師都看到了國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速成長(zhǎng),但可能這個(gè)成長(zhǎng)的推進(jìn)要素和國(guó)外的環(huán)境分歧,這也是他們短時(shí)間內(nèi)沒法子完全理解的。相信目前國(guó)內(nèi)的發(fā)賣現(xiàn)狀離大大都供應(yīng)商的但愿還有一段距離,即便像OMRON如許,進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)二十多年
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具有實(shí)時(shí)跟蹤功能的憶阻視覺傳感器架構(gòu)
- 摘要――本文介紹一個(gè)依靠憶阻器執(zhí)行像素級(jí)自適應(yīng)背景提取算法的成像傳感器架構(gòu)。內(nèi)置光頻轉(zhuǎn)換器(L2F)的像素是圖像處理的核心組件,其輸出的與光強(qiáng)成正比的數(shù)字脈沖被施加到憶阻器后,憶阻器電阻將會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化。
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纖毫必現(xiàn) - 機(jī)器視覺技術(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)中的應(yīng)用
- 在德國(guó)最大的汽車制造商戴姆勒-克萊斯勒的氣缸蓋生產(chǎn)車間內(nèi),零部件裝配的正確性檢測(cè)由西門子生產(chǎn)的性能...
- 關(guān)鍵字: 機(jī)器視覺 視覺傳感器 自動(dòng)化測(cè)試 西門子
仿人機(jī)器人的視覺伺服控制系統(tǒng)
- 視覺是人類感知外界信息的重要手段,視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制子系...
- 關(guān)鍵字: 仿人機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)控制 RT-Linux IO 脈沖輸出 二自由度 物體定位 伺服控制系統(tǒng) 視覺系統(tǒng) 視覺傳感器
康耐視推出全球運(yùn)行速度最快的視覺傳感器
- 康耐視公司近日推出了全球運(yùn)行速度最快的視覺傳感器-- In-Sight® 5600。該產(chǎn)品與In-Sight 5400系列產(chǎn)品一樣,具備適應(yīng)惡劣生產(chǎn)環(huán)境的優(yōu)異設(shè)計(jì)和性能,而且該產(chǎn)品的處理速度和內(nèi)存容量是后者的兩倍,因此能夠以其它視覺傳感器無法實(shí)現(xiàn)的高線速實(shí)施檢測(cè)任務(wù)。 “In-Sight 5000 系列產(chǎn)品自推出以來,已經(jīng)幫助了大批的生產(chǎn)商顯著提升了產(chǎn)品的生產(chǎn)率和質(zhì)量,并且降低了成本?!笨的鸵暪S自動(dòng)化部門的高級(jí)副總裁Kris Nelson說到,“隨著In-Sight 5600的推出,客
- 關(guān)鍵字: 康耐視 視覺傳感器 消費(fèi)電子 消費(fèi)電子
康耐視工業(yè)級(jí)視覺傳感器具遠(yuǎn)端鏡頭相機(jī)
- 機(jī)械視覺傳感器供應(yīng)商康耐視(Cognex)日前宣布推出In-Sight 5400R,這是一款工業(yè)級(jí)In-Sight 5400版本具遠(yuǎn)端鏡頭相機(jī)的視覺傳感器。In-Sight 5400R專門針對(duì)狹小空間,或需要輕巧相機(jī)等應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 康耐視公司視覺傳感器部門的資深副總裁Kris Nelson表示:"In-Sight 5400R可提供與In-Sight 5400相同的耐用性與效能,但相機(jī)體積大約只有1個(gè)C-cell電池大小,適用于
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視覺傳感器介紹
視覺傳感器
視覺傳感器是指:具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力,圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量,以像素?cái)?shù)量表示,邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠瞧捕獲130萬像素,因此,無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米元,傳感器都能"看到"細(xì)膩的目標(biāo)圖像,視覺傳感器應(yīng)用其本要素是掌握如何應(yīng)用視覺傳感器的兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的照明和軟件工具。
視覺傳感的基本原理
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