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視覺導(dǎo)航文章進(jìn)入視覺導(dǎo)航技術(shù)社區(qū)

研華攜手Basler及Canonical 共探機(jī)器人發(fā)展的三大關(guān)鍵要素

5月11日，研華科技攜手合作伙伴Basler及Canonical成功舉辦“機(jī)器人發(fā)展的三大關(guān)鍵：視覺、神經(jīng)與大腦”主題在線論壇，與大家共同探討機(jī)器人發(fā)展的三大關(guān)鍵要素，本文帶您回顧會議精彩內(nèi)容！? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? &nbs
關(guān)鍵字：研華嵌入式單板電腦機(jī)器人機(jī)器視覺 AI AI運(yùn)算物流倉儲無人工廠自動化生產(chǎn) AGV AMR AOI 光學(xué)檢測視覺導(dǎo)航

一種非均勻行采集的智能車路徑識別算法

　　摘要：提出了一種非均勻行采集的路徑識別算法。在圖像采集中，采用非均勻行采集實(shí)現(xiàn)了圖像畸變矯正;在圖像處理中，根據(jù)攝像頭采集時序，對圖像進(jìn)行橫向?yàn)V波、閾值分割、邊緣檢測、縱向?yàn)V波和導(dǎo)航參數(shù)提取等。該算法合理安排程序流程，提高了圖像處理和車體控制的實(shí)時性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，此方法能夠有效降低噪聲干擾和圖像畸變對參數(shù)提取的影響，提取出精確的引導(dǎo)線導(dǎo)航參數(shù)。　　
關(guān)鍵字：視覺導(dǎo)航圖像處理路徑識別 201011

基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

關(guān)鍵字：導(dǎo)覽機(jī)器人視覺導(dǎo)航模板匹配系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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視覺導(dǎo)航介紹

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