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          視覺慣性導(dǎo)航融合算法研究進(jìn)展

          • 視覺慣性導(dǎo)航一直是無(wú)人駕駛與機(jī)器人領(lǐng)域重點(diǎn)、難點(diǎn)環(huán)節(jié)。首先介紹經(jīng)典算法框架,從基于最優(yōu)平滑算法和預(yù)積分理論兩個(gè)層面介紹經(jīng)典視覺慣性融合算法。然后介紹新型算法框架,主要在深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)上,從對(duì)整體框架學(xué)習(xí)的程度,將新型視覺慣性融合算法分為兩類,部分學(xué)習(xí)和整體學(xué)習(xí),最后介紹了主流算法中關(guān)鍵技術(shù)與未來(lái)展望。
          • 關(guān)鍵字: 202302  視覺慣性導(dǎo)航  優(yōu)化  耦合算法  深度學(xué)習(xí)  
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          視覺慣性導(dǎo)航介紹

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