視覺文章進(jìn)入視覺技術(shù)社區(qū)

基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù)簡(jiǎn)介

　目前服役的焊接機(jī)器人90% 都是以“示教再現(xiàn)”模式進(jìn)行工作的，少數(shù)以軌跡規(guī)劃方式工作。焊接過(guò)程中，焊槍與焊縫中心都會(huì)存在一定誤差，而且焊接過(guò)程又是一個(gè)復(fù)雜、非線性、干擾因素較多的過(guò)程，焊接
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劃片機(jī)視覺識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理分析

劃片機(jī)視覺識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理分析1 視覺識(shí)別系統(tǒng)構(gòu)成劃片機(jī)的視覺識(shí)別系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為主的實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)。如圖1所示：
由光學(xué)照明系統(tǒng)，CCD攝像器件，圖像處理軟件等部分組成。

識(shí)別系統(tǒng)的目的是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)
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一種多視覺傳感器控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

1 引言　　結(jié)構(gòu)光傳感器是應(yīng)用較早、發(fā)展較成熟的視覺傳感器，因此本系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)光傳感器來(lái)采集圖像并經(jīng)圖像采集卡送給計(jì)算機(jī)處理。由于視覺傳感器在視覺測(cè)量中擔(dān)負(fù)著視頻圖像信號(hào)(測(cè)量數(shù)據(jù))的采集、切換與傳輸。因
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機(jī)器視覺光源照明設(shè)計(jì)基本要素

判斷機(jī)器視覺的照明的好壞，首先必須了解什么是光源需要做到的!顯然光源應(yīng)該不僅僅是使檢測(cè)部件能夠被攝像頭“看見”。有時(shí)候，一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)無(wú)法支持工作，但是僅僅優(yōu)化一下光源就可以使系統(tǒng)正常
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采用圖像傳感器的CPLD視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

采用圖像傳感器的CPLD視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,采用圖像傳感器的CPLD視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法搭建一種低成本的嵌入式視覺系統(tǒng)，系統(tǒng)由CMOS圖像傳感器、CPLD、ARM7微處理器以及SRAM構(gòu)成。其中，CPLD識(shí)別時(shí)序，解決了圖像采集系統(tǒng)存在的嚴(yán)格時(shí)序同步和雙CPU共享一片SRAM的總
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基于視覺傳感器的自主車輛地面自動(dòng)辨識(shí)技術(shù)研究

摘要：該自主車輛地面自動(dòng)辨識(shí)技術(shù)是以Leobot—Edu自主車輛作為試驗(yàn)載體，并應(yīng)用DH—HV2003UC—T視覺傳感器對(duì)常見的5種行車路面(石子路面、水泥路面、土壤路面、草地路面、磚地路面)進(jìn)行圖像信息的采
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人造視網(wǎng)膜產(chǎn)品即將上市：幫患者獲得基本視覺

如果用數(shù)碼相機(jī)來(lái)做類比，人眼的角膜和晶狀體就相當(dāng)于鏡頭，眼球后方的視網(wǎng)膜是感光器件，視神經(jīng)等同于連接感...
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基于SOPC的運(yùn)動(dòng)視覺處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

SoPC是 SoC和 FPGA結(jié)合的產(chǎn)物，由單個(gè)可編程重構(gòu)的芯片完成整個(gè)系統(tǒng)的主要功能。SoPC設(shè)計(jì)靈活多變，可以用原理圖，硬件描述語(yǔ)言甚至是 C/C++高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)計(jì)；同時(shí)還具有可重構(gòu)、可裁減、可擴(kuò)充等特點(diǎn)，升級(jí)方便。 SoPC兼?zhèn)?SoC和 FPGA二者的優(yōu)點(diǎn)
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機(jī)器視覺技術(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)中的應(yīng)用

在德國(guó)最大的汽車制造商戴姆勒-克萊斯勒的氣缸蓋生產(chǎn)車間內(nèi)，零部件裝配的正確性檢測(cè)由西門子生產(chǎn)的性能強(qiáng)大、功能可靠的視覺傳感器對(duì)二維碼進(jìn)行掃描完成。該技術(shù)確保了零部件的可追溯性，成為質(zhì)量管理過(guò)程中不可或缺
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SOPC的運(yùn)動(dòng)視覺處理系統(tǒng)

SOPC的運(yùn)動(dòng)視覺處理系統(tǒng), （1） Nios II嵌入式處理器 Nios II嵌入式處理器是一款通用的 RISC結(jié)構(gòu)的 CPU，它定位于廣泛的嵌入式應(yīng)用。在 Nios II IDE集成開發(fā)環(huán)境中，按照操作提示添加、設(shè)置相關(guān)參數(shù)，在幾分鐘之內(nèi)就能生成一個(gè) Nios II嵌入式
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高分辨率Checker視覺傳感器可同時(shí)檢查多個(gè)元件特征

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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AVR單片機(jī)視覺智能尋跡車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

0 引言
智能運(yùn)輸系統(tǒng)是未來(lái)交通運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)，智能汽車在智能運(yùn)輸系統(tǒng)中扮演著十分重要的角色。作者提出智能尋跡車作為構(gòu)建未來(lái)智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)中重要部分，針對(duì)未來(lái)交通運(yùn)輸系統(tǒng)有導(dǎo)航線的環(huán)境命題假設(shè)
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基于三星S3C2440A的Micro2440視覺處理平臺(tái)的構(gòu)建

基于三星S3C2440A的Micro2440視覺處理平臺(tái)的構(gòu)建,采用Micro2440開發(fā)板和OV9650攝像頭，成功獲取了視頻圖像，并且能夠?qū)σ曨l中的每一幀圖像同步進(jìn)行自定義的圖像處理，其處理的結(jié)果同時(shí)能夠在LCD上予以顯示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該視覺處理平臺(tái)具有良好的視覺處理特性，適合作為數(shù)字圖像處理平臺(tái)，為進(jìn)一步的圖像處理、功能擴(kuò)展以及嵌入式應(yīng)用創(chuàng)造了條件。
關(guān)鍵字：處理平臺(tái) 構(gòu)建視覺 Micro2440 三星 S3C2440A 基于

基于TI TM320DM642的仿生眼視覺圖像處理系統(tǒng)

基于TI TM320DM642的仿生眼視覺圖像處理系統(tǒng),為研制仿生眼球，構(gòu)建了一個(gè)嵌入式的基于仿生控制的視覺圖像處理系統(tǒng)。根據(jù)仿生眼對(duì)視覺系統(tǒng)的要求，設(shè)計(jì)了一個(gè)以TMS320DM642 DSP為核心，以TVP5150、SAA7121H為編解碼模塊的視覺圖像處理系統(tǒng)；實(shí)現(xiàn)了仿生眼視覺識(shí)別的一系列軟件開發(fā)，包括實(shí)時(shí)圖像采集、視頻圖像處理、視頻輸出及目標(biāo)位置參數(shù)傳遞等功能；在CCS2.2的環(huán)境下，對(duì)視覺識(shí)別算法進(jìn)行了探索，用經(jīng)典的Prewitt算法以及改進(jìn)的Prewitt算法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試。
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ucos-ii應(yīng)用在嵌入式智能視覺監(jiān)控系統(tǒng)中

ucos-ii應(yīng)用在嵌入式智能視覺監(jiān)控系統(tǒng)中,嵌入式系統(tǒng)常用在一些特定專用設(shè)備上，通常這些設(shè)備的硬件資源（如處理器、存儲(chǔ)器等）非常有限，并且對(duì)成本很敏感，實(shí)時(shí)響應(yīng)要求很高，特別是在面向視頻應(yīng)用的系統(tǒng)中。嵌入式操作系統(tǒng)具有體積小、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)。嵌入式操作系統(tǒng)ucos-ii就是基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)搶占的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
關(guān)鍵字：視覺監(jiān)控系統(tǒng) 智能嵌入式應(yīng)用 ucos-ii