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計(jì)算機(jī)視覺(jué)
計(jì)算機(jī)視覺(jué) 文章 進(jìn)入計(jì)算機(jī)視覺(jué) 技術(shù)社區(qū)
基于CIEDE 2000的陶瓷磚小色差檢測(cè)研究
- 關(guān)鍵字： 陶瓷磚 小色差 色差公式 顏色空間 計(jì)算機(jī)視覺(jué)
基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航
- 現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)在人工智能、計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)的推動(dòng)下獲得了飛速發(fā)展，其中移動(dòng)機(jī)器人因具有可移動(dòng)性和自治能力，能適應(yīng)環(huán)境變化被廣泛用于物流、探測(cè)、服務(wù)等領(lǐng)域。移動(dòng)機(jī)器人的核心技術(shù)之一是導(dǎo)航技術(shù)，特別是自主導(dǎo)航技術(shù)。由于環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化和不可預(yù)測(cè)性、機(jī)器人感知手段的不完備等原因，使得移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航難度較大，一直是人們研究的重點(diǎn)。 目前常用的一種導(dǎo)航方式是“跟隨路徑導(dǎo)引”，即機(jī)器人通過(guò)對(duì)能感知到某些外部的連續(xù)路徑參考信息做出相應(yīng)的反應(yīng)來(lái)導(dǎo)航。如在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑上敷設(shè)金屬導(dǎo)線
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增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)讓視覺(jué)感受更真實(shí)
- 也許有一天當(dāng)我們戴上特殊的3D眼鏡在圓明園漫步時(shí)，就可以欣賞到當(dāng)年圓明園皇家園林的宏偉風(fēng)貌。這并不是電影場(chǎng)景，而是“增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)”可以帶給我們的奇妙體驗(yàn)。北京理工大學(xué)的王涌天教授領(lǐng)導(dǎo)的研究項(xiàng)目正在致力于通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)完成對(duì)于圓明園的虛擬重建。 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等技術(shù)中近年來(lái)的一個(gè)研究熱點(diǎn)，它通過(guò)可以在真實(shí)場(chǎng)景中添加虛擬3D圖形，帶給用戶真實(shí)的感受。目前增強(qiáng)現(xiàn)
- 關(guān)鍵字： 視覺(jué) 感受 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù) 計(jì)算機(jī)視覺(jué) 計(jì)算機(jī)圖形學(xué)
第五屆Tsinghua-KAIST計(jì)算機(jī)視覺(jué)與模式識(shí)別研討會(huì)在清華召開(kāi)
- 2007年12月27～28日，由清華大學(xué)主辦的第五屆Tsinghua-KAIST計(jì)算機(jī)視覺(jué)與模式識(shí)別研討會(huì)在清華召開(kāi)。清華大學(xué)電子系丁曉青教授及韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院KAIST計(jì)算機(jī)與電子工程系金鎮(zhèn)衡（Jin Hyung KIM）教授共同擔(dān)任會(huì)議主席。清華電子系主任王希勤教授、電子系圖像所所長(zhǎng)王生進(jìn)教授在研討會(huì)上致詞。韓國(guó)KAIST計(jì)算機(jī)與電子工程系人工智能和模式識(shí)別實(shí)驗(yàn)室的十余名師生、中科院自動(dòng)化所以及清華電子系部分師生參加研討會(huì)。
- 關(guān)鍵字： Tsinghua-KAIST 計(jì)算機(jī)視覺(jué) 模式識(shí)別 清華 工業(yè)控制 工業(yè)控制
FAST饋源艙的靜態(tài)定標(biāo)和動(dòng)態(tài)跟蹤
- 摘 要：根據(jù)計(jì)算機(jī)視覺(jué)和CCD圖像分析測(cè)量原理，介紹了對(duì)FAST饋源艙多個(gè)位置和姿態(tài)的靜態(tài)定標(biāo)，以及對(duì)艙體特征點(diǎn)的圖形坐標(biāo)的攝取。推導(dǎo)了實(shí)驗(yàn)中所需饋源艙的空間坐標(biāo)變換矩陣，實(shí)現(xiàn)了對(duì)饋源艙的動(dòng)態(tài)跟蹤，并為艙體的閉環(huán)控制提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)視覺(jué) CCD圖像分析 靜態(tài)定標(biāo) 動(dòng)態(tài)跟蹤 作為國(guó)際新一代大射電望遠(yuǎn)鏡(LT)陣計(jì)劃的第一步，擬在我國(guó)先行實(shí)施一項(xiàng)FAST(Five hundred meters Aperture Spherical Telescope)項(xiàng)目工程。目前國(guó)際上正在更新的 Are
- 關(guān)鍵字： CCD圖像分析 測(cè)量 測(cè)試 動(dòng)態(tài)跟蹤 計(jì)算機(jī)視覺(jué) 靜態(tài)定標(biāo)
計(jì)算機(jī)視覺(jué) 介紹
Computer vision is the emulation of biological vision
using computers and machines. It deals with the problem
of inferring three-dimensional (3D) information about
the world and the objects [ 查看詳細(xì) ]
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