計算機視覺 文章 進入計算機視覺技術(shù)社區(qū)
基于計算機視覺的移動機器人導(dǎo)航
- 現(xiàn)代機器人技術(shù)在人工智能、計算機技術(shù)和傳感器技術(shù)的推動下獲得了飛速發(fā)展，其中移動機器人因具有可移動性和自治能力，能適應(yīng)環(huán)境變化被廣泛用于物流、探測、服務(wù)等領(lǐng)域。移動機器人的核心技術(shù)之一是導(dǎo)航技術(shù)，特別是自主導(dǎo)航技術(shù)。由于環(huán)境的動態(tài)變化和不可預(yù)測性、機器人感知手段的不完備等原因，使得移動機器人的導(dǎo)航難度較大，一直是人們研究的重點。 目前常用的一種導(dǎo)航方式是“跟隨路徑導(dǎo)引”，即機器人通過對能感知到某些外部的連續(xù)路徑參考信息做出相應(yīng)的反應(yīng)來導(dǎo)航。如在機器人運動路徑上敷設(shè)金屬導(dǎo)線
- 關(guān)鍵字： 計算機視覺
增強現(xiàn)實技術(shù)讓視覺感受更真實
- 也許有一天當我們戴上特殊的3D眼鏡在圓明園漫步時，就可以欣賞到當年圓明園皇家園林的宏偉風貌。這并不是電影場景，而是“增強現(xiàn)實技術(shù)”可以帶給我們的奇妙體驗。北京理工大學的王涌天教授領(lǐng)導(dǎo)的研究項目正在致力于通過增強現(xiàn)實技術(shù)完成對于圓明園的虛擬重建。 增強現(xiàn)實技術(shù)是計算機視覺、計算機圖形學等技術(shù)中近年來的一個研究熱點，它通過可以在真實場景中添加虛擬3D圖形，帶給用戶真實的感受。目前增強現(xiàn)
- 關(guān)鍵字： 視覺 感受 增強現(xiàn)實技術(shù) 計算機視覺 計算機圖形學
FAST饋源艙的靜態(tài)定標和動態(tài)跟蹤
- 摘 要：根據(jù)計算機視覺和CCD圖像分析測量原理，介紹了對FAST饋源艙多個位置和姿態(tài)的靜態(tài)定標，以及對艙體特征點的圖形坐標的攝取。推導(dǎo)了實驗中所需饋源艙的空間坐標變換矩陣，實現(xiàn)了對饋源艙的動態(tài)跟蹤，并為艙體的閉環(huán)控制提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞：計算機視覺 CCD圖像分析 靜態(tài)定標 動態(tài)跟蹤 作為國際新一代大射電望遠鏡(LT)陣計劃的第一步，擬在我國先行實施一項FAST(Five hundred meters Aperture Spherical Telescope)項目工程。目前國際上正在更新的 Are
- 關(guān)鍵字： CCD圖像分析 測量 測試 動態(tài)跟蹤 計算機視覺 靜態(tài)定標
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