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          基于GD32F103VCT6的四軸飛行器整體方案及試飛效果

          • 前言 ? ? ?最近幾年四軸飛行器的市場慢慢火起來了,大家也都 或多或少地從各個方面接觸到了四軸,在市場上,大家了 解最多的估計就是以四軸飛行器為載體的航拍應(yīng)用了。本系 列的主要目的就是提供一個四軸飛行器基本方案設(shè)計,使用 的是Gigadevice(兆易創(chuàng)新)公司的MCU:GD32F103VCT6這 顆芯片,GD32系列MCU的高性能處理能力提高了代碼執(zhí)行 效率,從而使算法的控制更快速有效,加上明顯的價格優(yōu) 勢,目前在飛行器市場已經(jīng)有了較高的知名度。傳感器方面 只使用了慣性傳
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