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賽道記憶
賽道記憶 文章 進(jìn)入賽道記憶技術(shù)社區(qū)
智能車賽道記憶算法的研究
- 本文對(duì)智能車基于賽道記憶的控制算法進(jìn)行了研究,分別從賽道記憶算法的實(shí)現(xiàn)前提、初圈記憶、數(shù)據(jù)分析與處理以及如何充分利用記憶得到的信息四個(gè)方面進(jìn)行介紹。實(shí)車試驗(yàn)表明,對(duì)于相對(duì)簡(jiǎn)單的比賽賽道,基于賽道記憶控制算法的智能車可以取得較好的成績(jī),隨著賽道的日趨復(fù)雜,賽道記憶算法也有很大的潛力。關(guān)鍵詞:????智能車;賽道記憶;控制算法 本次“飛思卡爾”智能車邀請(qǐng)賽規(guī)則中明確指出,智能車在賽道上連續(xù)跑兩圈,并記其中最好圈成績(jī)
- 關(guān)鍵字: 飛思卡爾 智能車 傳感技術(shù) 智能車 賽道記憶 控制算法
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賽道記憶介紹
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