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          智能車(chē)賽道記憶算法的研究

          • 本文對(duì)智能車(chē)基于賽道記憶的控制算法進(jìn)行了研究,分別從賽道記憶算法的實(shí)現(xiàn)前提、初圈記憶、數(shù)據(jù)分析與處理以及如何充分利用記憶得到的信息四個(gè)方面進(jìn)行介紹。實(shí)車(chē)試驗(yàn)表明,對(duì)于相對(duì)簡(jiǎn)單的比賽賽道,基于賽道記憶控制算法的智能車(chē)可以取得較好的成績(jī),隨著賽道的日趨復(fù)雜,賽道記憶算法也有很大的潛力。
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          智能車(chē)賽道記憶算法的研究

          • 本文對(duì)智能車(chē)基于賽道記憶的控制算法進(jìn)行了研究,分別從賽道記憶算法的實(shí)現(xiàn)前提、初圈記憶、數(shù)據(jù)分析與處理以及如何充分利用記憶得到的信息四個(gè)方面進(jìn)行介紹。實(shí)車(chē)試驗(yàn)表明,對(duì)于相對(duì)簡(jiǎn)單的比賽賽道,基于賽道記憶控制算法的智能車(chē)可以取得較好的成績(jī),隨著賽道的日趨復(fù)雜,賽道記憶算法也有很大的潛力。關(guān)鍵詞:????智能車(chē);賽道記憶;控制算法 本次“飛思卡爾”智能車(chē)邀請(qǐng)賽規(guī)則中明確指出,智能車(chē)在賽道上連續(xù)跑兩圈,并記其中最好圈成績(jī)
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          賽道記憶介紹

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