超聲波避障文章進(jìn)入超聲波避障技術(shù)社區(qū)

基于超聲波避障的倉(cāng)庫(kù)安防機(jī)器人設(shè)計(jì)

倉(cāng)庫(kù)巡檢的傳統(tǒng)手段是結(jié)合攝像頭與人員巡邏，在這種應(yīng)用背景情況下，本文設(shè)計(jì)了基于超聲波避障的倉(cāng)庫(kù)安防機(jī)器人，通過(guò)超聲波模塊進(jìn)行避障，利用各種環(huán)境傳感器采集倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的溫度、濕度、光照、煙霧、可燃?xì)怏w等信息以監(jiān)測(cè)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)是否發(fā)生火情、是否發(fā)現(xiàn)可疑人員等事故，通過(guò)無(wú)線傳輸模塊將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)和手機(jī)APP上，實(shí)現(xiàn)巡檢與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的智能化巡檢功能。該系統(tǒng)可一定程度上提升倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的監(jiān)測(cè)效率、節(jié)省人力資源，提升倉(cāng)庫(kù)智能化監(jiān)測(cè)水平。
關(guān)鍵字： 202302 STM32F103單片機(jī) 超聲波避障手機(jī)APP LabVIEW上位機(jī)

基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運(yùn)用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測(cè)距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念的數(shù)據(jù)融合對(duì)機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。

超聲波測(cè)距技術(shù)的方法有很多，如相位檢測(cè)法、聲波幅值檢測(cè)法和渡越時(shí)間檢測(cè)法等。本論文是采用超聲測(cè)距最常用的方法渡越時(shí)間探測(cè)法。即在聲速已知的情況下，通過(guò)測(cè)量超聲波回聲所經(jīng)歷的時(shí)間來(lái)獲得距離。其原理圖如圖所示。
關(guān)鍵字：超聲波避障智能掃地機(jī)器人

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