足球機(jī)器人文章進(jìn)入足球機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

仿人足球機(jī)器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn)

仿人足球機(jī)器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn)-移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)的研究主要集中在顏色模型建立、目標(biāo)識(shí)別、定位以及跟蹤等方面。目標(biāo)的實(shí)時(shí)識(shí)別與定位是足球機(jī)器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對(duì)目前足球機(jī)器人在視覺(jué)系統(tǒng)上所存在的問(wèn)題進(jìn)行了顏色模型建立及目標(biāo)定位算法的改進(jìn)，加入了目標(biāo)追蹤算法，確保目標(biāo)識(shí)別與定位的準(zhǔn)確。
關(guān)鍵字：機(jī)器人足球機(jī)器人追蹤算法

摘要：足球機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)智能型系統(tǒng)，并且處于一個(gè)具有實(shí)時(shí)對(duì)抗性的動(dòng)態(tài)的復(fù)雜環(huán)境系統(tǒng)中。路徑規(guī)劃層是機(jī)器人決策系統(tǒng)的核心之一。本文研究了足球機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，討論了遺傳算法在足球機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用，使機(jī)器人能避開(kāi)障礙物從給定點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)找到一條比較短的路徑，進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，比較了不同遺傳代數(shù)對(duì)路徑規(guī)劃的影響。
關(guān)鍵字：足球機(jī)器人路徑規(guī)劃 201302

足球機(jī)器人（又稱(chēng)智能足球機(jī)器人）是近幾年國(guó)際上迅速開(kāi)展起來(lái)的一項(xiàng)高技術(shù)對(duì)抗活動(dòng)，它涉及人工智能、機(jī)械、自...
關(guān)鍵字：足球機(jī)器人電磁擊球系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　摘要：足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺(jué)、模式識(shí)別、決策對(duì)策、自動(dòng)控制、無(wú)線通信、多智能體合作等多項(xiàng)技術(shù)，具有極高的研究?jī)r(jià)值。本文設(shè)計(jì)了基于ARM7微處理器的集中視覺(jué)足球機(jī)器人底層控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足微型機(jī)器人的控制需要。同時(shí)，也有利于足球機(jī)器人自主化的轉(zhuǎn)型和發(fā)展。關(guān)鍵詞：足球機(jī)器人嵌入式系統(tǒng) LPC2106 ARM7 PTR2000 　　以應(yīng)用為中心的嵌入式系統(tǒng)，已經(jīng)深入到生活的各個(gè)方面。相對(duì)于其它領(lǐng)域，智能機(jī)器人系統(tǒng)可以說(shuō)是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用最典型、最廣
關(guān)鍵字：足球機(jī)器人嵌入式系統(tǒng) LPC2106 ARM7 PTR2000 MCU和嵌入式微處理器

摘要：將整個(gè)賽場(chǎng)劃分成10個(gè)區(qū)域，分析了機(jī)器人在活動(dòng)區(qū)域的基本行為，確定了不同情況下的有利目標(biāo)點(diǎn)和反應(yīng)條件，建立了機(jī)器人行為觸發(fā)機(jī)制。該行為產(chǎn)生方法將角色分配和行為產(chǎn)生相結(jié)合，使場(chǎng)上每個(gè)機(jī)器人隨時(shí)都有明確的目標(biāo)和行為，結(jié)構(gòu)層次分明，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，便于升級(jí)。關(guān)鍵詞：機(jī)器人足球策略行為產(chǎn)生角色分配反應(yīng)行為 &nbs
關(guān)鍵字：足球機(jī)器人

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