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	距離積分
          

          
	
          
    	
          
    	  	
          
              	
                                
          
                  

                                
          
                    
          基于電磁四輪小車的距離積分算法
          
                                                            
            
                    	
          • 通過編碼器，不僅能獲得速度環(huán)的輸入和輸出信號，還能夠通過每單位路程的脈沖數(shù)來估算出整個行駛的距離。運(yùn)用編碼器實(shí)現(xiàn)距離積分對四輪電磁小車的圓環(huán)行駛、出庫、入庫的準(zhǔn)確性會有很大提高。距離積分和賽1道檢測標(biāo)志位的組合運(yùn)用將會很好地提高小車的魯棒性。
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        ?202307  智能車  編碼器  距離積分  賽道檢測                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                                

                
          
	                
          
		                	
          
	
          
	共1條
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          距離積分介紹
          
      			
          
		      	
          
		      			      			      	您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條距離積分!
           
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