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路徑記憶
路徑記憶 文章 進(jìn)入路徑記憶技術(shù)社區(qū)
一種光電傳感和路徑記憶的智能車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
- 智能車(chē)的誕生為人類(lèi)提供了一種全新的緩解城市交通擁堵、提高車(chē)輛安全性的交通工具。在眾多的智能車(chē)導(dǎo)航方案中，視覺(jué)導(dǎo)航由于與人類(lèi)的駕駛方式最為接近，成為智能車(chē)研究熱點(diǎn)之一。目前，視覺(jué)導(dǎo)航方法在高速公路環(huán)境中
- 關(guān)鍵字： 光電 傳感 導(dǎo)航系統(tǒng) 路徑記憶
數(shù)字形態(tài)學(xué)濾波器與智能車(chē)路徑記憶
- 路徑記憶對(duì)于提高智能車(chē)速度起著至關(guān)重要的作用，但是原始路徑數(shù)據(jù)中的毛刺和擾動(dòng)干擾著后續(xù)的決策過(guò)程。針對(duì)上述問(wèn)題，本文提出了一種基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的濾波算法，并將其簡(jiǎn)化算法移植于單片機(jī)。經(jīng)過(guò)賽道實(shí)驗(yàn)表明：相對(duì)于傳統(tǒng)的閾值比較、低通濾波等方法，形態(tài)學(xué)濾波算法具有賽道還原度高、算法數(shù)據(jù)處理量小的優(yōu)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車(chē) 形態(tài)學(xué)濾波 路徑記憶
數(shù)字形態(tài)學(xué)濾波器與智能車(chē)路徑記憶
- 路徑記憶對(duì)于提高智能車(chē)速度起著至關(guān)重要的作用，但是原始路徑數(shù)據(jù)中的毛刺和擾動(dòng)干擾著后續(xù)的決策過(guò)程。針對(duì)上述問(wèn)題，本文提出了一種基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的濾波算法，并將其簡(jiǎn)化算法移植于單片機(jī)。經(jīng)過(guò)賽道實(shí)驗(yàn)表明：相對(duì)于傳統(tǒng)的閾值比較、低通濾波等方法，形態(tài)學(xué)濾波算法具有賽道還原度高、算法數(shù)據(jù)處理量小的優(yōu)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： 形態(tài)學(xué)濾波 路徑記憶 智能車(chē) 200804
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路徑記憶介紹
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