路徑識(shí)別 文章 進(jìn)入路徑識(shí)別技術(shù)社區(qū)
LBS基站定位在高速公路二義性路徑識(shí)別的應(yīng)用
- 黃? 濤，陳廣輝 （江西方興科技有限公司，江西?南昌?330025）摘? 要：在全國聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)的情況下，隨著高速公路不斷建設(shè)，路網(wǎng)越來越復(fù)雜，二義性路徑問題已經(jīng)成為高速 公路聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)普遍性存在的問題。本文描述了基于LBS基站定位在二義性路徑識(shí)別的原理，并通過與其他路徑 識(shí)別方案對(duì)比，分別描述它們的優(yōu)缺點(diǎn)，為高速公路二義性路徑識(shí)別提供一種可行的方案。?關(guān)鍵詞：雙界面CPU卡；路徑識(shí)別；通行卡0? 引言?近年來，隨著我國高速公路建設(shè)的快速發(fā)展，大量 路網(wǎng)連接造成多路徑問題，也就是車
- 關(guān)鍵字： 202003 雙界面CPU卡 路徑識(shí)別 通行卡 LBS 位置服務(wù)
基于電磁傳感器的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 文中介紹一種基于電磁傳感器路徑識(shí)別的智能車控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用Freescale16位單片機(jī)MC9S12XS128為核心控制器，利用4個(gè)電磁傳感器構(gòu)成的傳感器陣列采集路面信息，單片機(jī)獲得傳感器采集的路面信息和車速信息后控制智能車的舵機(jī)轉(zhuǎn)向，同時(shí)對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)智能車沿給定的賽道快速平穩(wěn)的行駛。實(shí)驗(yàn)證明：系統(tǒng)設(shè)計(jì)可靠，智能車運(yùn)行良好。
- 關(guān)鍵字： 電磁傳感器 智能車 MC9S12XS128單片機(jī) 路徑識(shí)別
一種非均勻行采集的智能車路徑識(shí)別算法
- 摘要：提出了一種非均勻行采集的路徑識(shí)別算法。在圖像采集中，采用非均勻行采集實(shí)現(xiàn)了圖像畸變矯正;在圖像處理中，根據(jù)攝像頭采集時(shí)序，對(duì)圖像進(jìn)行橫向?yàn)V波、閾值分割、邊緣檢測、縱向?yàn)V波和導(dǎo)航參數(shù)提取等。該算法合理安排程序流程，提高了圖像處理和車體控制的實(shí)時(shí)性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，此方法能夠有效降低噪聲干擾和圖像畸變對(duì)參數(shù)提取的影響，提取出精確的引導(dǎo)線導(dǎo)航參數(shù)。
- 關(guān)鍵字： 視覺導(dǎo)航 圖像處理 路徑識(shí)別 201011
傳感器與智能車路徑識(shí)別
- 路徑識(shí)別是體現(xiàn)智能車智能水平的一個(gè)重要標(biāo)志，而傳感器是智能車進(jìn)行路徑識(shí)別的關(guān)鍵檢測元件。針對(duì)智能車在特殊路徑與傳感器數(shù)目限制的條件下的路徑識(shí)別，提出了基于紅外傳感器的路徑識(shí)別方案與基于圖像傳感器的路徑識(shí)別方案，并對(duì)兩種方案的應(yīng)用性能進(jìn)行了比較。通過將基于面陣圖像傳感器的路徑識(shí)別方案應(yīng)用于智能車競賽并取得優(yōu)異成績，驗(yàn)證了該方案的可行性與有效性。
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車 紅外傳感器 圖像傳感器 路徑識(shí)別
雙排傳感器循跡策略研究
- 摘要： 本文以循跡策略為主要研究對(duì)象，以采用雙排傳感器的智能車為例，做出了優(yōu)化的直線、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，此策略緊密結(jié)合雙排紅外的特點(diǎn)，發(fā)揮出了雙排的優(yōu)勢(shì)，使智能車實(shí)現(xiàn)了以穩(wěn)定為先，并追求極限速度的要求，適應(yīng)能力強(qiáng)，能在各種賽道上均有出色發(fā)揮。 關(guān)鍵詞： 雙排；傳感器；路徑識(shí)別；循跡策略 雙排傳感器的優(yōu)勢(shì) 目前，大多數(shù)智能車采用單排傳感器的道路檢測方式，這種方式獲得的道路信息少，對(duì)智能車的狀態(tài)和道路的狀況都不能很好地區(qū)別，造成控制上的麻煩。
- 關(guān)鍵字： 智能車 傳感器 雙排 路徑識(shí)別 循跡策略 200807
傳感器與智能車路徑識(shí)別
- 摘要： 路徑識(shí)別是體現(xiàn)智能車智能水平的一個(gè)重要標(biāo)志，而傳感器是智能車進(jìn)行路徑識(shí)別的關(guān)鍵檢測元件。針對(duì)智能車在特殊路徑與傳感器數(shù)目限制的條件下的路徑識(shí)別，提出了基于紅外傳感器的路徑識(shí)別方案與基于圖像傳感器的路徑識(shí)別方案，并對(duì)兩種方案的應(yīng)用性能進(jìn)行了比較。通過將基于面陣圖像傳感器的路徑識(shí)別方案應(yīng)用于智能車競賽并取得優(yōu)異成績，驗(yàn)證了該方案的可行性與有效性。關(guān)鍵詞： 路徑識(shí)別；智能車；紅外傳感器；圖像傳感器 引言“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車競賽是以HCS12 MCU為核心的大學(xué)生課外科技競
- 關(guān)鍵字： 0704_A 電源技術(shù) 紅外傳感器 路徑識(shí)別 模擬技術(shù) 圖像傳感器 雜志_高校園地 智能車
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