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蹺蹺板的模糊滑?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)
- 1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個(gè)比倒立擺系統(tǒng)更為復(fù)雜，更接近于實(shí)際應(yīng)用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴(yán)重的非線性、強(qiáng)耦合、對干擾敏感、模型過于復(fù)雜等特點(diǎn)[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個(gè)直流伺服電動(dòng)機(jī)、兩個(gè)分別
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 滑模 模糊 蹺蹺板
基于模糊滑模控制的蹺蹺板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個(gè)比倒立擺系統(tǒng)更為復(fù)雜，更接近于實(shí)際應(yīng)用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴(yán)重的非線性、強(qiáng)耦合、對干擾敏感、模型過于復(fù)雜等特點(diǎn)[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個(gè)直流伺服電動(dòng)機(jī)、兩個(gè)分
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模糊滑?？刂圃谲E蹺板系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
- 蹺蹺板系統(tǒng)是一種具有嚴(yán)重非線性、強(qiáng)耦合的高階控制系統(tǒng),利用常規(guī)方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑?？刂评碚摰幕A(chǔ)上，結(jié)合模糊控制方法，采用模糊滑?？刂撇呗栽O(shè)計(jì)控制器。該方法既保留了滑?？刂扑哂械妮^強(qiáng)的魯棒性，又使控制系統(tǒng)滑動(dòng)模態(tài)的品質(zhì)得到保證和改善，同時(shí)消除了系統(tǒng)的抖振。計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)表明了該控制方法的有效性和可行性。
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基于Sunplus SPCE061A控制核心的電動(dòng)車蹺蹺板設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
- 在多次全國電子設(shè)計(jì)大賽中，電動(dòng)車的設(shè)計(jì)一直都是熱點(diǎn)，從歷屆的電動(dòng)車設(shè)計(jì)作品來看，電動(dòng)車的車體往往做得大而重，且常常需要依靠車體以外的模塊輔助才能完成，這對于車來說就不夠智能化了。本文中電動(dòng)車設(shè)計(jì)
- 關(guān)鍵字： 蹺蹺板 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 電動(dòng)車 核心 Sunplus SPCE061A 控制 傳感器 LCD
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