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智能車磁導(dǎo)航中的信號調(diào)理電路設(shè)計

• 以檢測線圈作為磁導(dǎo)航智能車的賽道檢測傳感器，估算出檢測線圈輸出的感應(yīng)電動勢約為毫伏級，而智能車控制電路要求的信號是0～5 V的直流電壓。以此為出發(fā)點，以寬帶集成放大器MAX4451為核心。設(shè)計了可在單電源條件下工作、具有放大和正半周包絡(luò)檢波功能的信號調(diào)理電路，通過降低電路的直流偏置電壓增大電路的輸出擺幅。對于多個豎直放置的檢測線圈及信號調(diào)理電路，通過比較輸出電壓的相對最大值作為判斷賽道位置的依據(jù)，而不受賽道激磁頻率、激磁電流變化的影響。
  
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