車載攝像系統(tǒng) 文章 進入車載攝像系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)
詳解車載攝像系統(tǒng)電路設(shè)計
- 視覺導(dǎo)航又叫做圖像識別導(dǎo)航，它分為兩種方式：一種是有線式，另一種是無線式。無線式的視覺導(dǎo)航技術(shù)是利用CCD在系統(tǒng)動態(tài)時攝取周圍環(huán)境的相應(yīng)的圖像資料，并與設(shè)定的運行路徑在信息數(shù)據(jù)庫中進行比對，進而確定AGV當前地位置，進而經(jīng)過控制模塊對小車的運行路徑進行實時的決策。第一種即有線式視覺導(dǎo)航技術(shù)是根據(jù)AGV現(xiàn)場的具體地面或者路邊明顯路標，經(jīng)過車載的攝像裝置(CCD)動態(tài)地獲取路邊的圖像，再經(jīng)過車載的計算機進行相應(yīng)的處理，進而識別出路徑的相應(yīng)標識線，并且判斷AGV與期望標識線的距離和與標識線的夾角，進而通過驅(qū)
- 關(guān)鍵字： 車載攝像系統(tǒng) CCD
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車載攝像系統(tǒng)介紹
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