車道方向角文章進(jìn)入車道方向角技術(shù)社區(qū)

單目視覺(jué)車道偏離報(bào)警系統(tǒng)*

摘要：本文介紹了采用非標(biāo)定相機(jī)測(cè)量車道的左右方向角而實(shí)現(xiàn)的車輛車道偏離報(bào)警系統(tǒng)。介紹了直線模型車道的邊緣檢測(cè)算法和車輛的車道左右方向角估算方法，以及模型車輛的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。關(guān)鍵詞：車道偏離報(bào)警系統(tǒng)；Sobel算法；Hough變換；車道方向角引言在世界范圍內(nèi)，公路交通事故導(dǎo)致驚人的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。據(jù)統(tǒng)計(jì)，約有44%的汽車事故與車輛偏離正常車道行駛有關(guān)，其主要原因是駕駛員注意力不集中或者疲勞駕駛，造成車輛的無(wú)意識(shí)偏離。車道偏離報(bào)警系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱LDWS或RDWS)正是基于基本交通規(guī)則的
關(guān)鍵字： 0703_A Hough變換 Sobel算法車道方向角車道偏離報(bào)警系統(tǒng) 汽車電子雜志_技術(shù)長(zhǎng)廊汽車電子

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