車間監(jiān)測(cè) 文章 進(jìn)入車間監(jiān)測(cè)技術(shù)社區(qū)
基于ARM的車間環(huán)境監(jiān)測(cè)機(jī)器人設(shè)計(jì)
- 為滿足工業(yè)生產(chǎn)過程車間中的環(huán)境監(jiān)測(cè)需求，提出了一種基于ARM核心單片機(jī)，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態(tài)傳感器模塊的車間環(huán)境監(jiān)測(cè)機(jī)器人，并設(shè)計(jì)了其軟硬件方案。機(jī)器人通過滑?？刂破鬟M(jìn)行平衡底盤角度的鎮(zhèn)定，PID控制器進(jìn)行平衡底盤速度的鎮(zhèn)定，保證了機(jī)器人底盤的通過性能。在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
- 關(guān)鍵字： 202304 ARM 車間監(jiān)測(cè) 傳感器 機(jī)器人
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車間監(jiān)測(cè)介紹
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