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車(chē)載轉(zhuǎn)臺(tái)水平度動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究

車(chē)載轉(zhuǎn)臺(tái)水平度動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究,摘要：隨著車(chē)栽轉(zhuǎn)臺(tái)工作對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)測(cè)量精度要求的不斷提高，傳統(tǒng)的調(diào)平方法已無(wú)法滿(mǎn)足車(chē)載系統(tǒng)對(duì)快速、實(shí)時(shí)性的發(fā)展要求。在分析了傳統(tǒng)調(diào)平方法的不足之后，提出了一種對(duì)車(chē)載轉(zhuǎn)臺(tái)水平度進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的方案，利用電子
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 研究監(jiān)測(cè) 動(dòng)態(tài) 轉(zhuǎn)臺(tái) 水平車(chē)載

摘要：基于MSP430F149單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，利用旋轉(zhuǎn)編碼器的信息反饋，通過(guò)對(duì)電機(jī)的閉環(huán)控制，使三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)能夠模擬飛機(jī)的飛行姿態(tài)。實(shí)驗(yàn)證明：系統(tǒng)能平穩(wěn)、精確地按照任意給定的位置信
關(guān)鍵字：實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)臺(tái) 自由度

提出一種方位雙穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及工程實(shí)現(xiàn)方法。主要工作原理是利用慣性導(dǎo)航信息和程序引導(dǎo)技術(shù)，實(shí)時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)方位指向目標(biāo)的大地角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)定目標(biāo)的實(shí)時(shí)、快速、準(zhǔn)確指向，對(duì)于栽體的擾動(dòng)干擾利用捷聯(lián)慣性傳感器，在轉(zhuǎn)臺(tái)上實(shí)現(xiàn)一級(jí)穩(wěn)定的方法來(lái)隔離，從而達(dá)到轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)目標(biāo)的穩(wěn)定指向。該伺服系統(tǒng)已在某軍工項(xiàng)目中成功應(yīng)用，經(jīng)過(guò)環(huán)境鑒定試驗(yàn)、可靠性鑒定試驗(yàn)、整機(jī)電磁兼容試驗(yàn)、科研試飛驗(yàn)證，滿(mǎn)足各項(xiàng)指標(biāo)要求。
關(guān)鍵字：轉(zhuǎn)臺(tái) 伺服系統(tǒng)

提出了一種基于多軸運(yùn)動(dòng)控制器的轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的組成方案.給出了轉(zhuǎn)臺(tái)的基本組成, 介紹了多軸運(yùn)動(dòng)控制卡功能及其硬軟件的開(kāi)放性。分析了控制系統(tǒng)的組成原理，詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案和基本的硬件配置結(jié)構(gòu),以及此控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法和功能實(shí)現(xiàn)。通過(guò)此基于多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺(tái)的實(shí)時(shí)控制及伺服控制。
關(guān)鍵字：應(yīng)用控制系統(tǒng) 轉(zhuǎn)臺(tái) 控制器運(yùn)動(dòng) 數(shù)字信號(hào)

PMAC 是一個(gè)開(kāi)放式的運(yùn)動(dòng)控制器，它有多種型號(hào)，系統(tǒng)使用的是TURBO PMACⅡ型卡，該卡在國(guó)內(nèi)的使用不多。用PMAC控制轉(zhuǎn)臺(tái)閉環(huán)伺服系統(tǒng)，從理論上來(lái)講，伺服環(huán)內(nèi)各元件誤差以及運(yùn)動(dòng)中造成的誤差都可以得到補(bǔ)償，因而
關(guān)鍵字：伺服系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 調(diào)試雙閉環(huán) 轉(zhuǎn)臺(tái) 控制高精度 PMAC

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