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方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要：通過對(duì)方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器的分析，設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)向角傳感器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并且設(shè)計(jì)了相應(yīng)的外圍輔助電路，通過ARM讀取傳感器中的數(shù)據(jù)，對(duì)方向盤轉(zhuǎn)向角，方向盤轉(zhuǎn)向角速度以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向這三個(gè)參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。這些
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TMS320F2812在車輛四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor,簡(jiǎn)稱DSP), 是一種適合于數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)快速的數(shù)字信號(hào)處理算法。通常，由一個(gè)以DSP為基礎(chǔ)的內(nèi)核，配以測(cè)量控制所需的外圍功能電路，集成在單一芯
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智能模型車底盤淺析
- 本文針對(duì)智能車比賽用模型車底盤，從汽車?yán)碚摰慕嵌葘?duì)轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、車輛的重心選擇、側(cè)滑等原理進(jìn)行了介紹，并通過對(duì)轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、舵機(jī)性能以及模型車轉(zhuǎn)向穩(wěn)態(tài)性的測(cè)試，得出了這些調(diào)整參數(shù)之間的影響規(guī)律，可以為相關(guān)參賽隊(duì)伍在算法制定、仿真參數(shù)設(shè)定以及底盤、舵機(jī)等硬件結(jié)構(gòu)調(diào)整、優(yōu)化等方面提供一定的參考。
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車 傳感技術(shù) 前輪定位 舵機(jī) 轉(zhuǎn)向 轉(zhuǎn)彎半徑
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