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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 轉彎半徑

轉彎半徑文章進入轉彎半徑技術社區(qū)

智能模型車底盤淺析

本文針對智能車比賽用模型車底盤，從汽車理論的角度對轉向輪定位參數(shù)、車輛的重心選擇、側滑等原理進行了介紹，并通過對轉向輪定位參數(shù)、舵機性能以及模型車轉向穩(wěn)態(tài)性的測試，得出了這些調整參數(shù)之間的影響規(guī)律，可以為相關參賽隊伍在算法制定、仿真參數(shù)設定以及底盤、舵機等硬件結構調整、優(yōu)化等方面提供一定的參考。
關鍵字：飛思卡爾智能車傳感技術前輪定位舵機轉向轉彎半徑

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轉彎半徑介紹

轉彎半徑(RADIUS OF TURNING CIRCLE) 　　指當方向盤轉到極限位置時,外側前輪軌跡圓半徑.轉彎半徑在很大程度上表征了汽車能夠通過狹窄彎曲地帶或繞開不可越過障礙物的能力.轉彎半徑越小,汽車的機動性能越好. [ 查看詳細 ]

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