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智能輪式移動機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計
- 智能輪式移動機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計,為了優(yōu)化智能輪式移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)，提出了一種基于ARM微處理器和復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）的嵌入式控制系統(tǒng)。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設(shè)計，軟件部分采用實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS?鄄Ⅱ，并設(shè)計了電機(jī)速度調(diào)節(jié)的控制算法。實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人驅(qū)動電機(jī)、超聲傳感等任務(wù)模塊的系統(tǒng)控制。仿真和運(yùn)行實(shí)驗結(jié)果表明，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，控制靈活，達(dá)到預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計 嵌入式 機(jī)器人 輪式 移動 智能 數(shù)字信號
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