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智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計
- 智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計,為了優(yōu)化智能輪式移動機器人的控制系統(tǒng)，提出了一種基于ARM微處理器和復雜可編程邏輯器件（CPLD）的嵌入式控制系統(tǒng)。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設(shè)計，軟件部分采用實時操作系統(tǒng)μC/OS?鄄Ⅱ，并設(shè)計了電機速度調(diào)節(jié)的控制算法。實現(xiàn)了對機器人驅(qū)動電機、超聲傳感等任務(wù)模塊的系統(tǒng)控制。仿真和運行實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，控制靈活，達到預期的設(shè)計目標。
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