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基于神經(jīng)Kalman四輪輪轂電機驅(qū)動防滑策略研究

　　崔坤利　　（奇瑞新能源汽車技術(shù)有限公司，安徽蕪湖 241002）　　摘要：針對傳統(tǒng)雙電機四驅(qū)動電動汽車在不同附著系數(shù)路面驅(qū)動防滑功能較弱問題,提出基于神經(jīng)Kalman四輪輪轂電機驅(qū)動防滑策略。Kalman濾波算法剔除神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中隨機數(shù)據(jù)的干擾誤差，調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的閾值和權(quán)值，獲得最優(yōu)識別滑轉(zhuǎn)率和控制策略，改進(jìn)后的神經(jīng)Kalman算法能夠識別當(dāng)前路面最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率，并結(jié)合四輪輪轂電機驅(qū)動轉(zhuǎn)速易于獲得，直接橫擺力矩有效控制的優(yōu)點，對車輪力矩進(jìn)行最優(yōu)控制。仿真結(jié)果表明：神經(jīng)Kalman能夠較好識別當(dāng)前
關(guān)鍵字： 201907 電動汽車輪轂電機神經(jīng)Kalman算法最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率

　　摘要：隨著節(jié)能減排的有關(guān)政策標(biāo)準(zhǔn)相繼出臺，傳統(tǒng)動力汽車逐漸向新能源汽車過渡。后者在機械與電氣結(jié)構(gòu)上明顯比前者相對簡單。通過將電機與電池進(jìn)行系統(tǒng)整合來替換傳統(tǒng)的發(fā)動機了。然而還有一個最大的問題困擾著電動汽車開發(fā)人員，除了變速箱結(jié)構(gòu)得到了相應(yīng)簡化，傳動系統(tǒng)還是非常復(fù)雜。目前，輪轂電機技術(shù)如果能夠完全推廣，將能取代汽車現(xiàn)有傳動系統(tǒng)?！　∫弧?yīng)用背景　　眾所周知，電池、電機、電控是新能源汽車必備的三大核心部件。當(dāng)前的新能源汽車，均采用電機驅(qū)動系統(tǒng)將電能轉(zhuǎn)化為機械能為汽車提供動力，因此驅(qū)動電機也是新能源汽車的核
關(guān)鍵字：輪轂電機電動汽車

　　新能源汽車現(xiàn)在已經(jīng)成為汽車行業(yè)頗具前瞻性的領(lǐng)域，而新能源車型的驅(qū)動技術(shù)和傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車有著不小的區(qū)別，其中有一類驅(qū)動技術(shù)有著很大的發(fā)展前景，這就是輪轂電機技術(shù)。那么，這項被很多人視為新能源汽車驅(qū)動”未來“解決方案的技術(shù)，屬于“中長期規(guī)劃”，還是已到產(chǎn)業(yè)化臨門一腳的時候?　　　　“ 在‘十三五’期間，輪轂電機還不能實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化?！?nbsp;“輪轂電機將在’十三五‘內(nèi)產(chǎn)業(yè)化，且將顛覆汽車傳動產(chǎn)業(yè)?！?nbsp;新能源汽車現(xiàn)在已經(jīng)成為汽車行業(yè)頗具前瞻性的領(lǐng)域
關(guān)鍵字：輪轂電機

為了使電動汽車成為日常生活的一部分，就需要有新的車輛設(shè)計和部件。以輪轂電機為例，輪轂電機的優(yōu)點之一在于，可以不需要傳統(tǒng)的引擎室，直接將發(fā)電機安裝在車輪中，這種方式為設(shè)計師在車輛設(shè)計時提供了更多的選擇。
關(guān)鍵字：電動驅(qū)動概念輪轂電機

新能源車現(xiàn)在已經(jīng)成為汽車行業(yè)頗具前瞻性的領(lǐng)域，而新能源車型的驅(qū)動技術(shù)和傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車有著不小的區(qū)別...
關(guān)鍵字：電驅(qū)動輪轂電機驅(qū)動技術(shù)

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