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	運動控制卡
          

          
	
          
    	
          
    	  	
          
              	
                                
          
                  

                                
          
                    
          基于PCI總線的STM32運動控制卡的設計
          
                                                            
            
                    	
          • 在深入分析了意法半導體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運動控制卡的功能和結構特點的基礎上，設計了一款可直接插在PCI插槽中的伺服運動控制卡。不僅可大大降低了成本，更為開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究提供了一個全新的思路。結果表明，本文所設計的伺服控制卡滿足了目前控制系統(tǒng)的性能和要求。
            • 
                    	                        
          • 關鍵字：
                        PMSM  STM32  運動控制卡  PCI                          
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          配視覺系統(tǒng)的直角坐標機器人的應用實例
          
                                                            
                    
          
                
          
                                
          
                    
          PC104總線運動控制卡的性能要點與應用案例
          
                                                            
            
                    	
          • PC/104(pc104)是一種嵌入式的總線規(guī)范，是ISA(IEEE-996)標準的延伸。后PC時代，嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展風起云涌，波瀾壯...
            • 
                    	                        
          • 關鍵字：
                        PC104總線  運動控制卡  總線規(guī)范                          
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          PC104總線運動控制卡的性能要點與應用
          
                                                            
                    
          
                
          
                                
          
                    
          基于 PCI總線的并聯(lián)機床運動控制卡設計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 基于 PCI總線的并聯(lián)機床運動控制卡設計,引言
            并聯(lián)機床（ P a r a l l e l   Ma c h i n e   T o o 1 ）又稱虛擬軸機床 （ Vi r t u a l   Ax i s   Ma c h i n e   To o 1 ） 或并 聯(lián)運 動學 機器，是基于并聯(lián)機構的新型數(shù)控加工設備，實質上是機器
            • 
                    	                        
          • 關鍵字：
                        控制卡  設計  運動  機床  PCI  總線  基于  PCI總線  并聯(lián)機床  運動控制卡  DSP                          
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          基于ARM的粉料自動倉庫智能控制節(jié)點開發(fā)
          
                                                            
            
                    	
          • 摘要: 基于ARM7芯片LPC2132和功率驅動芯片A3977，設計了一種兩軸運動控制卡。給出了該運動控制卡硬件組成以及通訊協(xié)議、插補算法等具體實現(xiàn)方案。描述了所設計的粉末物料自動化倉庫關鍵功能的實現(xiàn)方式，以及該運動控制卡作為智能節(jié)點在此對象中的實際應用情況。關鍵詞: 運動控制卡；智能節(jié)點；S曲線規(guī)劃 0． 引言
    本文設計了粉末自動化倉庫，其目的是為了實現(xiàn)多種粉末狀物料的存儲以及自動輸送。區(qū)別于一般分散物料的自動化倉庫，粉體物料的存取過程不是以貨
            • 
                    	                        
          • 關鍵字：
                        運動控制卡  智能節(jié)點  S曲線規(guī)劃  MCU和嵌入式微處理器                          
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          采用PCI9052設計PCI總線運動控制卡
          
                                                            
            
                    	
          • 運動控制芯片 
PCI總線是一種先進的高性能32／64位地址數(shù)據(jù)復用局部總線，可以同時支持多組外圍設備。實現(xiàn)PCI總線接口的方法主要有兩種：一是采用CPLD或FPGA設計PCI接口，這種方法比較靈活，但是其難度較大，設計周期也較長。二是采用專用的PCI接口芯片，可以大大減少設計者的工作量，從而縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。本運動控制卡采用PLX公司的PCI9052接口芯片進行設計，該芯片符合PCI2.1規(guī)范。
與ISA總線相比，PCI總線支持三個物理空間：存儲器地址空間、I/O地址空間和配置空間。配置空
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          • 關鍵字：
                        PCI9052  PCI總線  電源技術  模擬技術  運動控制卡                          
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	共7條
	1/1															1								
	
          
		                
          
	               	
          
                
          
        	
          
            
          
        
          
	
          
	
          
  		
          
    		
          
      			
          
          			
          運動控制卡介紹
          
      			
          
		      	
          
		      			      			      	　　運動控制卡
　　一種工作在工業(yè)Pc機的板卡。
　　1簡介
　　運動控制卡是一種基于PC機及工業(yè)PC機、 用于各種運動控制場合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。
　　運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）及大規(guī)?？删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能，它可以發(fā)		      	[ 查看詳細 ]
		      			      	
          
    		
          
  		
          
  		  		  		  		  		
  		  		        		  		
          
    		
          
      			
          
        			
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