運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 文章 進(jìn)入運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)
基于扭矩信息的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)故障檢測裝置
- 摘 要: 以S3C44B0X為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的嵌入式處理器，通過利用一種非線性能量算法，對電機(jī)扭矩信號進(jìn)行分析；從而及時(shí)檢測出系統(tǒng)中發(fā)生的故障。首先設(shè)計(jì)了電流信號采集電路，給出了故障檢測算法，以及濾波器參數(shù)的確
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運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)介紹
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