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運動規(guī)劃文章進入運動規(guī)劃技術社區(qū)

仿生機器蛇的設計

摘要：文章主要描述仿生機器蛇的設計，包括機器蛇的結構設計和運動規(guī)劃連貫動作的實現。通過對蛇形機器人在有障礙物和無障礙物環(huán)境中，進行不同連貫動作的運動規(guī)劃和運動形式變化，找出機器人設計的不同側重點;最后，
關鍵字：蛇形機器人仿生運動規(guī)劃

共1條 1/1 1

運動規(guī)劃介紹

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