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速度“多模式”
速度“多模式” 文章 進(jìn)入速度“多模式”技術(shù)社區(qū)
智能車速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 引言 在智能車競(jìng)賽中，速度控制不能采用單純的PID，而要采用能夠在全加速、緊急制動(dòng)和閉環(huán)控制等多種模式中平穩(wěn)切換的“多模式”速度控制算法，才能根據(jù)不同的道路狀況迅速準(zhǔn)確地改變車速，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定過(guò)彎。
- 關(guān)鍵字： 實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 速度 智能
基于LabVIEW虛擬儀器技術(shù)的分布式速度檢測(cè)系統(tǒng)
- 設(shè)計(jì)一種分布式的速度檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)以單片機(jī)及外圍電路采集速度數(shù)據(jù)，通過(guò)RS 485總線把各測(cè)試點(diǎn)速度數(shù)據(jù)發(fā)送給PC機(jī)，在Pc端利用LabVIEW軟件編程實(shí)現(xiàn)各檢測(cè)點(diǎn)速度數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、處理、顯示及遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。將單片機(jī)與虛擬儀器技術(shù)結(jié)合應(yīng)用，克服了常規(guī)運(yùn)動(dòng)物體速度檢測(cè)中普遍存在的技術(shù)復(fù)雜、不易遠(yuǎn)程觀測(cè)等缺點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)成本較低，精度較高，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
- 關(guān)鍵字： LabVIEW 虛擬儀器技術(shù) 分布式 速度
智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)
- 摘要：介紹了基于Freescale HCS12系列單片機(jī)的智能巡線小車多模式速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該速度控制系統(tǒng)主要由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、速度檢測(cè)模塊和無(wú)線通信模塊構(gòu)成，包含四種速度模式。介紹了速度控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 速度 模式 小車 智能
車窗防夾算法的探究和實(shí)現(xiàn)
- 本文給出了一種基于電機(jī)運(yùn)行參數(shù),即電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的防夾算法。并通過(guò)英飛凌XC886單片機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)及實(shí)踐，最后確定該算法的可行性。
- 關(guān)鍵字： 電機(jī)運(yùn)行參數(shù) 速度 防夾 200901
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電機(jī) 速度控制器的SOPC系統(tǒng)
- 針對(duì)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)高速度、高精度的要求，介紹一種全數(shù)字化的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的直流電機(jī)速度伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。速度控制器采用BP網(wǎng)絡(luò)參數(shù)辨識(shí)自適應(yīng)控制，并將其在FPGA進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn)；同時(shí)用Nios II軟核處理器作為上位機(jī)，構(gòu)成一個(gè)完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(tǒng)(SOPC)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、較好的穩(wěn)定性和靈活性。
- 關(guān)鍵字： SOPC 系統(tǒng) 控制器 速度 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 電機(jī) 基于 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 伺服控制 現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 Verilog HDL
基于DSP的電動(dòng)機(jī)速度調(diào)控試驗(yàn)臺(tái)的開發(fā)
- 本文開發(fā)了一種高性能的基于DSP的電動(dòng)機(jī)速度調(diào)控試驗(yàn)臺(tái)。該試驗(yàn)臺(tái)的硬件主要由兩部分組成:DSP主控制器電路板及主電路板。
- 關(guān)鍵字： 試驗(yàn)臺(tái) 開發(fā) 調(diào)控 速度 DSP 電動(dòng)機(jī) 基于
速度“多模式”介紹
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