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韓國(guó)智能模型車(chē)技術(shù)方案分析

• 韓國(guó)智能模型車(chē)競(jìng)賽是韓國(guó)漢陽(yáng)大學(xué)舉辦的以單片機(jī)控制為核心的可以自行尋跡行駛、以速度快慢為主要評(píng)判指標(biāo)的大學(xué)生課外科技競(jìng)賽，國(guó)內(nèi)也將舉辦此類(lèi)比賽。為了幫助參賽隊(duì)伍更好地認(rèn)識(shí)智能模型車(chē)的特點(diǎn)，提高參賽隊(duì)伍水平，本文針對(duì)2005年韓國(guó)大學(xué)生智能模型車(chē)競(jìng)賽的16支隊(duì)伍的技術(shù)方案，對(duì)電源管理、路徑識(shí)別、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制、車(chē)速傳感等硬件結(jié)構(gòu)及軟件控制特點(diǎn)進(jìn)行了分析，對(duì)智能模型車(chē)的設(shè)計(jì)提出了建議。
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