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旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井穩(wěn)定平臺前饋模糊算法研究
- 穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)是調(diào)制式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的關(guān)鍵，提出采用前饋模糊算法實現(xiàn)對穩(wěn)定平臺的控制，設(shè)計的二維模糊控制器可確定模糊變量的隸屬度函數(shù)及控制規(guī)則，并利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真。仿真試驗表明穩(wěn)定平臺前饋模糊控制系統(tǒng)在鉆井參數(shù)較大范圍內(nèi)變化，參數(shù)擾動及負(fù)載擾動都具有良好的穩(wěn)定性、自適應(yīng)性、魯棒性和抗干擾能力。
- 關(guān)鍵字： 模糊 算法 研究 前饋 平臺 導(dǎo)向 鉆井 穩(wěn)定 旋轉(zhuǎn)
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