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          深海底機器人行走防滑控制

          • 引言

            深海作業(yè)機器人是一種在水深5000~6000米的海底沉積物上行走、采集錳結核的智能履帶車輛,兩條履帶由安裝在后輪上的兩臺液壓馬達分別驅動,用變量泵調節(jié)速度。我國采礦區(qū)位于太平洋中部,為典型的深海平原,
          • 關鍵字: 控制  防滑  行走  機器人  海底  

          汽車驅動防滑系統(tǒng)(ASR)簡介

          • 1.ABS/ASR系統(tǒng)目前,汽車的制動、加速和轉向仍是需由駕駛員完成的基本作業(yè)。當路面的附著狀況不好或交通狀況突然改變時,就要求駕駛員有熟練的駕駛技術來很好地適應行駛條件的變化。前邊所述的制動防抱死系統(tǒng),在制動
          • 關鍵字: ASR  汽車驅動  防滑  系統(tǒng)    

          基于ATmega16的飛機防滑剎車測試系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

          • 摘要:飛機防滑剎車控制器是飛機制動系統(tǒng)的核心部件。裝機前對它進行離線測試能夠為它裝機后的正常運行提供重要保障,從而極大地降低它的裝機成本。描述了一種針對該控制器,基于ATmega16的離線測試系統(tǒng)的原理以及實
          • 關鍵字: 測試系統(tǒng)  設計  實現(xiàn)  剎車  防滑  ATmega16  飛機  基于  

          基于CPLD/DSP的賽車全電防滑剎車控制器設計

          • 1 引言賽車剎車系統(tǒng)是賽車系統(tǒng)上具有相對獨立功能的子系統(tǒng),其作用是承受賽車的靜態(tài)重量、動態(tài)沖擊載荷以及吸收賽車剎車時的動能,實現(xiàn)賽車的制動與控制。其性能的好壞直接影響到賽車的快速反應、安全制動和生存能力,進
          • 關鍵字: CPLD  DSP  防滑  剎車控制器    

          汽車防滑控制系統(tǒng)ABS/ASR基本原理及發(fā)展趨勢

          • 1 ABS/ASR的基本原理 1.1 ABS的基本原理 ABS(Anti-lock Braking System,即防抱死制動系統(tǒng))是在制動期間控制和監(jiān)視汽車速度的電子控制系統(tǒng)。在汽車制動的過程中,它通過常規(guī)制動系統(tǒng)起作用,能夠自動地控
          • 關鍵字: ABS  ASR  汽車  防滑    

          飛機防滑剎車系統(tǒng)檢測裝置的研究和設計

          • 飛機防滑剎車系統(tǒng)是飛機重要的機載設備,對飛機的起飛和安全著陸起著重要的作用,防滑剎車系統(tǒng)性能的好壞直接影響到飛機及機載人員的安全,而性能必須有專門的設備進行測試。我國對防滑剎車控制系統(tǒng)的研究已有很長一
          • 關鍵字: 裝置  研究  設計  檢測  系統(tǒng)  防滑  剎車  飛機  防滑剎車系統(tǒng)  故障檢測  DSP  USB  

          基于USB接口和DSP的飛機防滑剎車測試系統(tǒng)設計

          • 提出了以DSP為控制核心,采用USB通信設計的飛機防滑剎車測試系統(tǒng)。分析了飛機防滑剎車測試系統(tǒng)的組成,并介紹了測試系統(tǒng)主要硬件電路設計和系統(tǒng)上下位機軟件設計。
          • 關鍵字: 剎車  測試系統(tǒng)  設計  防滑  飛機  USB  接口  DSP  基于  
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          防滑介紹

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