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雪犁文章進入雪犁技術社區(qū)

雪犁機器人的設計與實施

就在幾周前，我們在這個博客中展示了電動掃雪機的制造商版本，類似于許多小商店里的那種。事實上，我們的機器人是一種特殊的履帶，是傳統(tǒng)掃雪機的縮小版，但可以通過索尼PS2控制器輕松進行無線電控制。在第一篇文章中，我們描述了該項目的硬件，即機械和電子控制器，并解釋說它完全基于Arduino Uno。在這篇文章中，我們將描述要加載到Arduino上的固件，以執(zhí)行所有所需的功能，操作驅動電機，控制刀片，并根據(jù)通過無線電接收的命令打開/關閉前投影儀。簡要概述掃雪機的電氣和電子部分基于Arduino Uno Rev.3，
關鍵字：雪犁機器人

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雪犁介紹

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