基于ARM的等精度測頻在機組轉速測控中的應用
電力系統(tǒng)的頻率反映了發(fā)電機組發(fā)出的有功功率與負荷所需有功功率的平衡情況。高精度和高可靠性的頻率測量對整個電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行有著至關重要的作用,機組在開停機過程中,頻率變化范圍比較大,變化速度比較快,傳統(tǒng)的測頻方法由于固有的缺陷,難以很好解決這一問題。等精度測量方法的測量精度不隨被測脈沖的頻率高低變化而改變,只與標準計數(shù)器有關,可以使測量精度大大提高,并且閘門時間可變,可快速反應頻率的變化。
1 傳統(tǒng)測量方法的原理及誤差分析
傳統(tǒng)測量方法有2種,一種是測頻法(M 法),是對被測信號在閘門時間(T—Nfo,N 個基準信號脈沖的時間)內的脈沖進行計數(shù)(計數(shù)值為M),被測信號的頻率為,誤差為
另一種是測周法(T法),是在被測信號一個周期內對基準脈沖計數(shù)(計數(shù)值為N),被測信號的頻率為, 誤差為。
其中,為基準信號頻率準確度,通??蛇_;對于測頻法,在相同的閘門時間內,對于任意的f不能保證在T時間內正好有M 個T ,因此會產(chǎn)生最大±1個T 的量化誤差,并且隨著被測頻率f 減小,M 減小,誤差越大,因此,測頻法只對高頻信號有較好的測量精度;對于測周法,隨著被測頻率.f 增大,N 越小,誤差越大,因此測周法只對低頻信號有較好的測量精度。在測量范圍比較寬時,采用上述2種方法相結合的方式,無疑對提高測量精度是有效的,但又存在著如下問題:一是整個頻段測量精度不一致;二是中界頻率附近頻繁切換測量方法,誤差大,實時性差。
2 等精度測量方法的原理及誤差分析
等精度測頻法是在傳統(tǒng)測頻方法基礎上發(fā)展起來的測頻方法,并且在各個領域的測頻中得到了越來越多的應用。
等精度測頻法原理如圖1所示。
設置2個計數(shù)器,計數(shù)器1對被測信號進行計數(shù),計數(shù)器2對基準信號進行計數(shù)。預先設置一個閘門時間T,測量開始后,當被測信號的下一個前沿到來時,同步打開計數(shù)器1和計數(shù)器2開始計數(shù),閘門時間到達后,計數(shù)器I和計數(shù)器2都不停止計數(shù),直到被測信號的前沿到來時,同步關閉計數(shù)器1和計數(shù)器2。被測信號的頻率可表示為:誤差為: ,其中M為計數(shù)器l計數(shù)值,N 為計數(shù)器2計數(shù)值,f為基準頻率,可以看出,它與傳統(tǒng)測頻法的表達式相同,不同的是,計數(shù)器1的工作是由被測脈沖同步開啟和關閉,因此不存在計數(shù)誤差,即99 ,由此可見,這種方法的測量精度不隨被測信號的頻率變化而變化,在全量程范圍內測量值顯示的有效位數(shù)相同,即等精度測量。一般情況下,1010 ,所以這種方法的測量誤差主要是對基準信號的計數(shù)存在±1誤差引起的。因此可以看出,基準信號頻率越高,在相同的閘門時間的情況下,測量精度越高。另外,閘門時間T越長,計數(shù)N 越多,測量精度越高。然而,T和N 受多種因素制約,不可能任意增加,首先是工程的要求,要反映和了解轉速的變化程度,必須采用較短的時間。水輪機組轉速在開停過程中從0~5O Hz變化,不超過100 Hz,在實際應用中,可適當選擇閘門時間和基準信號頻率,可使測量能夠在全頻段實現(xiàn)高精度的快速測量。
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